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毕业设计 在MATLAB环境下开发平面连杆机构运动分析系统，共26页，7667字
摘要
建立了铰链四杆机构运动分析的数学模型 ,以MATLAB程序设计语言为平台 ,将参数化设计与交互式相结合 ,设计了铰链四杆机构分析软件 ,该软件具有方便用户的良好界面 ,并给出界面设计程序 ,从而使机构分析更加方便、快捷、直观和形象.设计者只需输入参数就可得到分析结果 ,再将运行结果与设计要求相比较 ,对怎样修改设计做出决策.它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法.
关键词：平面四杆机构，MATLAB软件，运动分析，分析

目录
1 绪论 1
2 平面连杆机构的设计分析 3
2.1 平面四连杆机构的运动分析 3
2.2 机构的数学模型的建立 3
2.2.1 建立机构的闭环矢量位置方程 3
2.2.2 求解方法 5
3 基于MATLAB程序设计 6
3.1 程序流程 6
3.2 M文件编写 8
3.3 程序运行结果输出 10
4 基于MATLAB图形界面设计 14
4.1 界面设计 14
4.2 代码设计 15
5 结论 21
致谢 21
参考文献 22