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课程设计 一辆坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计，共30页，13336字
目录
1 前言 1
2 总体方案设计 2
2.1 总体分析 2
2.2 方案框图 2
3 单元模块设计 3
3.1 键盘与显示模块 3
3.1.1 模块工作原理 3
3.1.2 芯片CH452介绍 4
3.1.2.1 特点 4
3.1.2.2 显示驱动原理 5
3.2 单片机控制单元模块电路 7
3.2.1 控制原理 7
3.2.2 光电耦合电路 8
3.2.3 芯片介绍 9
3.3 串行通信模块 12
3.3.1 RS232通信协议 12
3.3.2 串行通信电路 13
4 电机与电气控制电路设计 15
4.1 步进电机模块 15
4.1.1 步进电机的工作原理 15
4.2.2 步进电机的步距角与工作拍数 17
4.3.3 步进电机的频率特性 18
4.2 交流电机正反转控制原理 20
4.3 交流电机的星—三角形启动 21
4.4 电气元件介绍 21
5 设计总结、致谢 23
6 参考文献 24
附录Ⅰ：单片机控制系统电路原理图设计 25
附录Ⅱ:电气控制原理图1 26
附录Ⅲ:电气控制原理图2 27