您现在正在浏览:首页 > 论文 > 机械机电 > 山东理工大学毕业设计-搬运机械手及其控制系统设计

免费下载山东理工大学毕业设计-搬运机械手及其控制系统设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械工程
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:wj00318
  • 文件格式:Word+cad
  • 文件大小:1.31MB
  • 上传时间:2010-8-30 18:28:43
  • 下载次数:17
  • 浏览次数:292

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
山东理工大学毕业设计 搬运机械手及其控制系统设计,共34页,12095字,附CAD图。
摘要
近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求。
本课题设计源于生产线中的搬运站,传动方式采用气压传动,即用各种气缸来控制机械手的动作,控制部分结合可编程控制技术编写程序进行控制来实现两站之间的搬运。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。本课题中设计的搬运机械手主要有旋转、伸缩、升降、夹紧四个自由度组成。
课题从机械部分、气动部分和控制三部分对气动机械手进行设计,要求机械手实现上下站之间的搬运功能。机械部分重点是总体结构的设计、各个气缸的选择和安装设计、各零部件的结构设计等,气动部分主要是给出了搬运机械手的气动原理图,而控制部分则主要是程序的设计和调试,论文采用西门子(S7-200)指令编程,给出了相应的梯形图、语句表和简单的流程图。
由于气动机械手有结构简单、易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等诸多独特的优点,气动机械手正在向重复高精度,模块化,无给油化, 机电气一体化方向发展。可以预见,在不久的将来,气动机械手将越来越广泛地进人工业、军事、航空、医疗、生活等领域。
关键词:可编程控制器,柔性自动生产线,自由度,梯形图

目录
摘要 I
ABSTRACT(英文摘要) Ⅱ
目录 IV
第一章 引 言 1
1.1 课题的背景和意义 1
1.2 课题国内外发展现状 2
第二章 总体方案确定 4
2.1 总体方案论证 4
2.1.1 机械手手臂结构方案设计 4
2.1.2 机械手驱动方案设计 4
2.1.3 机械手控制方案设计 5
2.1.4 机械手主要参数 5
2.1.5 机械手的技术参数列表 6
第三章 机械手总体结构设计 7
3.1 动作工况与分析 7
3.2 机械手各部分结构设计 8
3.2.1 机械手底座的设计 8
3.2.2 立柱结构的设计 8
3.2.3 轴承的选择 9
3.2.4 上轴承座的选择 10
3.2.5 下轴承座的选择 11
3.2.6 大臂的结构设计 12
3.2.7 小臂的结构设计 12
3.2.8 气爪的结构设计 12
3.2.9 手部夹紧气缸设计计算 14
3.2.10 升降气缸设计计算 18
3.2.11 伸缩气缸设计计算 22
3.2.12 回转气缸设计计算 25
第四章 气动部分设计 28
第五章 PLC控制部分设计 30
5.1电磁铁动作顺序 30
5.2 I/O分配 30
5.3 PLC控制梯形图 31
5.4 PLC控制程序指令 32
结论 37
参考文献 38
致谢及声明 39
资料文件预览
共3文件夹,22个文件,文件总大小:2.47MB,压缩后大小:1.31MB
  • 山东理工大学毕业设计-搬运机械手及其控制系统设计
    • 搬运机械手及其控制系统设计
      • 图纸
        • AutoCAD工程图纸文件dizuo.dwg  [187.75KB]
        • AutoCAD工程图纸文件plc输入输出接线图.dwg  [128.75KB]
        • AutoCAD工程图纸文件zhuangpeitu.dwg  [372.44KB]
        • AutoCAD工程图纸文件上气爪.dwg  [105.03KB]
        • AutoCAD工程图纸文件上轴承.dwg  [100.78KB]
        • AutoCAD工程图纸文件下气爪.dwg  [133.44KB]
        • AutoCAD工程图纸文件总体布置图.dwg  [146.41KB]
        • AutoCAD工程图纸文件手臂部装图.dwg  [175.78KB]
        • AutoCAD工程图纸文件梯形图.dwg  [131.94KB]
        • AutoCAD工程图纸文件气动原理.dwg  [175.06KB]
      • Microsoft Word文档1.封面.doc  [26.50KB]
      • Microsoft Word文档2.中文摘要.doc  [27.50KB]
      • Microsoft Word文档3.Abstract英文摘要.doc  [23.50KB]
      • Microsoft Word文档4.目录.doc  [35.00KB]
      • Microsoft Word文档5.第一章 引言.doc  [34.50KB]
      • Microsoft Word文档6.第二章 总体方案确定.doc  [36.00KB]
      • Microsoft Word文档7.第三章 机械手总体结构设计.doc  [482.00KB]
      • Microsoft Word文档8.第四章 气动部分设计.doc  [42.50KB]
      • Microsoft Word文档9.第五章 PLC控制部分设计.doc  [93.00KB]
      • Microsoft Word文档参考文献.DOC  [23.50KB]
      • Microsoft Word文档结论.doc  [21.00KB]
      • Microsoft Word文档致谢及声明.doc  [22.50KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部