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铰链四杆机构的基本性质教案
教材分析
教材地位
本章平面连杆机构，作为常用机构中应用最广的一类，为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。本节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：曲柄存在的条件、急回特性和死点位置。曲柄存在的条件是是第四节“铰链四杆机构的演化”知识的讲授基础和铺垫，也是进一步学习§9——3“棘轮机构”理论精华。急回特性和死点位置这两个问题含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。
学情分析
在学习本节内容之前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系，而且也有一定的力学知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。
教学方法 以“诱发——质疑―—探讨”为主线，通过“演示――观察――分析讨论――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
教具 多媒体课件、模型
教学流程
Ⅰ、复习提问（用时2分钟）
（1）铰链四杆机构三大基本类型是什么？
（2）曲柄摇杆构件运动有什么特点？
Ⅱ、导入新课（用时3分钟）
板书课题后，重播放幻灯片——汽车窗雨刷，指导学
生观察机构运转情况，并探讨下列问题：
（1）曲柄能否整周运动，与机构中各杆长度有何关系？
（2）摇杆在两个极限位置时，曲柄与连杆位置关系如何？
（3）曲柄存在与否关键看曲柄能否通过哪两个特殊位置？
Ⅲ、新课讲授：
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