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现代控制理论课件,共6章
绪论
1.1 状态变量及状态空间表达式
1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图
1.3 状态变量及状态空间表达式的建立(一)
1.4 状态变量及状态空间表达式的建立(二)
1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)
1.6 从状态空间表达式求传递函数阵
1.7 离散时间系统的状态空间表达式
1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式
2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)
2.2 矩阵指数函数——状态转移矩阵
2.3 线性定常系统非齐次方程的解
2.4 线性时变系统的解
2.5 离散时间系统状态方程的解
2.6 连续时间状态空间表达式的离散化
3.1 能控性的定义
3.2 线性定常系统的能控性判别
3.3 线性连续定常系统的能观性
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