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毕业论文-基于单片机的超声雷达测距模块设计，正文共51页，17637字
摘 要
本文提出了一种基于AT89C51单片机的超声波测距系统。文中概述了超声波检测的发展及基本原理，介绍超声传感器的工作机理及特性，对于影响测距系统的一些主要参数进行了讨论，提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、接收、检测、显示部分的硬件电路进行了设计，给出了相关程序，最后进行了系统的误差分析并且提出了相关的改进措施。
关键字：AT89C51；超声波；测距

目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪 论 1
1.1课题背景 1
1.2 设计目的 1
1.3 设计意义 1
第2章 超声波测距原理 3
2.1超声波发生器 3
2.2超声波测距的基本原理 3
2.2.1超声波测距的设计思路 4
2.2.2两种常用的超声波测距方案 5
2.2.3 超声波测距系统的基本构成 6
2.3 系统主要参数考虑 7
2.3.1传感器的指向角 7
2.3.2测距仪的工作频率 7
2.3.4发射脉冲宽度 9
2.3.5测量盲区 9
第3章 系统硬件电路设计 11
3.1 AT89C51单片机简介 11
3.2系统硬件各部分电路设计 15
3.2.1时钟电路 15
3.2.2 复位电路 15
3.2.3 超声波发射电路 16
3.2.4 超声波检测接收电路 17
3.2.5 LED显示电路 19
3.2.6温度补偿电路 21
3.2.7系统报警电路设计 23
第4章 系统软件设计 24
4.1超声波测距主程序设计 24
4.2定时中断子程序的设计 25
4.3 超声波测距仪的算法设计 26
4.4显示报警子程序 28
4.5 系统的软硬件调试 29
4.6 系统的误差分析 30
4.7系统改进方法 30
结 束 语 32
致 谢 34
参考文献 35
附录一 总电路图 37
附录二 程序清单 38