学海网

毕业设计 基于PLC的机械手控制设计，附任务书。共16页，5542字。
摘要
可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手自动操作控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词 可编程控制器 PLC 机械手操作控制系统
目录
一、气动技术及机械手........................................................................
1.1气动技术的发展............................................................................
1.2机械手的概述..........................................................................
二、PLC控制机械手的工作原理和外部接线图.....................................
2.1工作原理.......................................................................
2.2外部接线图...........................................................................
三、PLC控制系统设计........................................................................
3.1控制系统的多种工作方式.....................................................................
3.2输入和输出点分配表及原理接线图.........................................................
3.3公共程序...............................................................................
3.4操作系统..................................................................................
3.5回原位程序...............................................................................
3.6手动单步操作程序...........................................................
3.7自动操作程序......................................................................
3.8机械手传送系统梯形图.............................................................
3.9软件调试..................................................................................
四、心得..............................................................................
五、参考文献.....................................................................