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毕业设计 遥控升降车设计,共20页,6751字。
摘 要
本设计采用STC12LE5412AD单片机作为升降机在实际使用时的控制核心，同时有模数转换电路（TLC0834）、电机驱动电路（L298）、在线编程电路（232）、无线控制电路等模块组成。利用遥控器的三个功能键实现在水平方向和垂直方向上的移动。基本完成了题目中的基本要求和发挥部分要求，性价比高，设计原理简明，方案正确，软硬件经测试证明是成功的。
关键词：升降，STC12LE5412AD， L298驱动，PWM
目 录
摘 要 I
1 主要设计内容及技术指标 2
1.1 设计内容 2
1.2 主要功能技术指标 2
2 STC12C5412AD单片机简介 2
2.1 STC12C5412AD单片机 2
2.3 I／O口各种不同的工作模式结构框图 4
2.3.1 准双向口输出配置 4
3 硬件设计 4
3.1 电源模块 4
3.2 无线收发模块 5
3.3 电机的选择 5
3.2 电机驱动方案设计 6
3.3 单片机I/O口分配 7
3.4 电机调速PWM方案设计 7
4 原理图 8
5 升降小车设计方案 8
5.1 车体设计 8
5.2 升降装置设计 9
5.2.1 齿轮传动条的设计 9
5.2.2 载物体的设计 10
5.3 无线收发模块的实现 12
5.4 电机驱动电路的设计 13
结论和谢词 14
参考文献 14
附录 15