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毕业设计 基于LIN总线的汽车倒车雷达的设计与实现，共53页，17118字。
目录
1 前言 1
2 设计基本理论介绍 2
2.1 LIN总线基本概念及特点分析 2
2.2 LIN总线的报文传输和结构 6
2.3 LIN总线报文的滤波和确认 10
2.4 同步过程 10
2.5 错误和异常处理 11
3 总体方案的确定 13
3.1 倒车雷达发展分析 13
3.2 基LIN总线的倒车雷达的优势 14
3.3 方案的对比与确定 14
3.3.1 方案对比 14
3.3.2 方案思路介绍 16
4 系统的设计和实现 18
4.1 超声波倒车雷达的设计 18
4.1.1 发射电路的设计 18
4.1.2 接收电路设计 18
4.1.3 检测电路 21
4.1.4 超声波测距软件设计 22
4.2 LIN网络通信设计 23
4.2.1 AT89S52介绍 23
4.2.2 TJA1020介绍 25
4.3.3 硬件设计原理 26
4.3.4 LIN通信软件设计 28
5 倒车雷达系统实验及数据分析 34
5.1 超声波测距误差及分析 34
5.2 LIN总线报文帧分析 34
5.3 与LIN总线分析仪Kvaser Leaf Professional通信测试 37
6 总结 40
6.1 工作总结 40
6.2 完善建议 40
致谢 41
参考文献 42
英文摘要 44
附录Ⅰ LIN通信主要电路图
附录Ⅱ 主节点发送程序
附录Ⅲ 成绩表