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毕业设计 冷轧平整机工作弯辊液压伺服控制系统，共47页，21802字
摘 要
本系统运用于冷轧平整机工作弯辊液压伺服控制，冷轧平整机工作弯辊液压伺服控制系统是板形控制的新手段，板形控制的核心是对辊缝形状的控制。冷轧平整机液压弯辊控制系统是靠辊端液压缸产生的推力，作用在工作辊辊端轴承座上，使工作辊产生附加弯曲，改变轧辊的有效扰度以迅速改变辊缝形状，使经过平整机的带钢的延伸沿横向均匀分布，从而达到平整的目的。本系统中为减少泵对电液伺服控制系统的动态性能的影响，提高系统的效率，减少能耗和温升，选用Rexroth公司的A10VSO的恒压变量泵，该泵工作在恒压工况区时向系统提供所需要的流量，从而减少能耗达到节能的目的。为保证工作的可靠性和系统响应速度、稳态精度的较高要求，选用MOOG公司的新一代D661-P系列射流管伺服阀，该阀具有动态响应高, 抗污染能力强, 控制精度高的特点，满足带钢对中纠偏控制的性能要求。
关键词： 板形控制 电液伺服系统 恒压变量泵 射流管伺服阀

目 录
摘 要 1
Abstract 2
第 1 章 绪 论 5
1.1本课题设计的背景、目的和意义. 5
1.2 板形控制的基本原理 5
1.2.1 板形控制的基本原理 5
1.2.2 传统的板形控制方法 5
1.2.3 板形控制的新技术 6
1.3 液压伺服阀的发展与研究现状 7
1.3.1 电液伺服阀的概述 7
1.3.2 电液伺服阀的研究现状 7
1.3.3 电液伺服阀的发展方向 9
1.4 液压弯辊控制系统在平整机上的应用 10
第2章 液压动力元件的动力学分析和主要参数的确定 12
2.1 题目及设计参数 12
2.2 执行元件的工况分析 12
2.3 初选系统压力 13
2.4 确定非对称液压缸的主要参数 13
2.5 计算非对称液压缸的工作压力、流量和功率 15
2.5.1 计算非对称液压缸的工作压力 15
2.5.2 计算非对称液压缸工作所需的流量 16
2.5.3 计算非对称液压缸的输出功率 16
第3章 液压伺服控制系统原理图的分析与设计 17
3.1 设计控制系统原理图 17
3.2 控制系统原理分析 18
第4章 液压控制系统的静态设计与计算 20
4.1 液压控制系统动力元件参数的确定 20
4.1.1 确定动力元件（伺服阀）参数 20
4.1.2 动力元件（伺服阀）的选择 20
4.1.3 液压泵及电机的选型 21
4.2 液压阀的选型 21
4.3 液压辅件的设计计算与选型 22
4.3.1 油箱的设计 22
4.3.2 阀块的设计 23
4.3.3 管道尺寸的确定 23
4.3.4 其它元件的选型 24
4.3.5 液压油的选用 25
第5章 液压控制系统的动态设计与计算 26
5.1 系统控制方块图 26
5.2 液压控制系统的数学模型 26
5.2.1 推导非对称液压缸液压弹簧刚度 26
5.2.2 推导非对称缸传递函数 28
5.2.3 推导伺服阀的传递函数 30
5.2.4 计算传感器的增益 31
5.3 确定开环传递函数，画开环Bode图，校正 31
5.3.1 系统开环传递函数 31
5.3.2 绘制系统开环Bode图 32
5.3.3 系统的校正 33
5.3.4 系统精度计算 35
第6章 液压系统性能验算 38
6.1 验算回路中的压力损失 38
6.1.1 沿程压力损失的计算 38
6.1.2 局部压力损失的计算 39
6.2 液压系统效率的计算 39
6.3 液压系统发热、温升计算 40
6.4 冷却器的计算与选型 40
6.5 加热器的计算与选型 41
第7章 液压控制系统的安装调试和故障处理 43
7.1 液压控制系统的安装与调试 43
7.1.1 液压系统的安装 43
7.1.2 液压系统的调试 43
7.2 液压系统容易出现的故障和维护 44
结 语 45
致 谢 46
参考文献 47