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毕业设计 基于PLC的机械手输料传送的设计与实现，共46页，17537字，附梯形图、元器件清单、英文资料及翻译
摘 要：可编程控制器( Programmable logic Controller )作为传统继电器控制装置的替代产品已广泛应用工业控制的各个领域，PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，可靠性高、设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗低、维护方便。从PLC的功能来讲，它具有步进控制功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。本文所涉及到的输料传送能够将物料从一个地方传送到另一个指定的地方，其软件控制主要是编程语言，对PLC而言是梯形语言，梯形语言是PLC目前用的最多的编程语言。
关键词：PLC，编程语言，机械手

目 录
序言 …………………………..…………………………………………….
第1章 系统分析……………………………………
1.1 系统功能的概述…………………………………………
1.2 系统要求及主要内容（小4号黑体）. ………………………………………… 1.3 系统技术指标………………………………
第2章 可编程控制器…………………………………
2.1 可编程控制器简介……………………………………………
2.2 可编程控制器管脚说明以及接线………………………………………
第3章 串行口
第4章 系统设计……………………………………………
4.1 PLC编程语言……………………………………………
4.2 软件的编程………………………………………
4.2.1 程序文件操作………………………………………
4.2.2 软件编程………………………………
第5章 系统调试………………………………
5.1 软件调试及运行……………………………………………
5.2 综合调试……………………………………………
5.3 故障分析及解决方案……………………………………………