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毕业设计 分形噪声信号的滤波方法研究，共57页，19343字
摘要
激光陀螺是最新出现的一种基于Sagnac效应的光学陀螺，激光陀螺与传统的机电陀螺相比，最大的特点是不需要转动部件，所以耐冲击力强，坚固可靠，使用寿命较长。进而激光陀螺成为了新一代航空器、导弹、灵巧炸弹等测控系统的核心部件。然而在激光陀螺中存在具有非平稳性、长程相关性、自相似性及具有1/f类型谱密度的分形噪声, 由于该类信号的这些特点,使得同其它信号相比具有截然不同的统计特性,采用传统的方法很难去除这类噪声，而消除或降低分形噪声是非常重要的。作为时频局域化分析新方法的小波分析在近几年取得了巨大的进步, 由于小波分析的多分辨分析特性，使之成为研究分形噪声的强有力工具。针对激光陀螺中的分形噪声，本文采用小波函数对分形噪声进行滤波，观察其滤波效果，然后对激光陀螺中的分形噪声进行滤波，仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词：激光陀螺；分形噪声；1/f噪声；小波滤波；惯性导航

目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 研究目的 1
1.3 激光陀螺应用的国内外现状 2
1.4 本章小结 3
第2章 1/f噪声性质及Matlab中仿真 4
2.1 分形理论 4
2.2 分形噪声性质 5
2.3 1/f噪声国内外研究状况 6
2.3.1 产生1/f噪声的根源 6
2.3.2 1/f噪声模型 6
2.3.3 1/f噪声的分析方法 8
2.3.4 分形估计 9
2.3.5 在信号处理中的应用 9
2.4 在Matlab中模拟1/f噪声 9
2.4.1 1/f噪声的数学模型 9
2.4.2 数学模型在Matlab中的实现及仿真结果 10
2.5　本章小结 13
第3章 小波滤波 14
3.1 滤波简介 14
3.2 小波变换及性质 14
3.3 小波分析 16
3.4 小波函数 17
3.4.1 Haar小波 18
3.4.2 Daubechies(dbN)小波系 18
3.4.3 Biorthogonal(biorNr.Nd)小波系 19
3.4.4 SymletsA(symN)小波系 19
3.4.5 Coiflet（coifN）小波系 20
3.5 小波滤波 20
3.6 本章小结 23
第4章 分形信号的小波变换 24
4.1 分形信号小波变换的特点 24
4.2 分形噪声在小波域中的性质 24
4.3 本章小结 25
第5章 Matlab仿真及仿真结果 26
5.1 滤除噪声的步骤 26
5.2 小波消噪处理的方法 26
5.3 滤波比较 26
结 论 32
参考文献 33
致 谢 35
附 录 36