课程设计-潜水泵试压机械手设计
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：模具
- 适用年级：大学
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资料简介
课程设计 潜水泵试压机械手设计,共10页，4233字。
目录
任务书 ………………………………………………………………… 1
第一章 腕部的总体设计……………………………………………… 3
1.1序言…………………………………………………………………………………… 3
1.2 腕部设计的基本要求……………………………………………………………… 3
1.3腕部的主要技术参数………………………………………………………………… 3
1.4腕部的动作…………………………………………………………………………… 3
1.5腕部与其他部分的连接简图………………………………………………………… 3
第二章 腕部的结构设计……………………………………………… 4
2.1腕部各部分的结构…………………………………………………………………… 4
2.2腕部各部分的装配…………………………………………………………………… 7
2.3摆动缸的工作原理…………………………………………………………………… 7
2.4液压回路的连接……………………………………………………………………… 8
2.5 PLC控制回路的连接………………………………………………………………… 8
2.6腕部回转力矩的计算………………………………………………………………… 8
2.6.1计算原理………………………………………………………………………… 8
2.6.2计算过程………………………………………………………………………… 9
第三章 实验总结……………………………………………………… 9
第四章 参考文献……………………………………………………… 9
目录
任务书 ………………………………………………………………… 1
第一章 腕部的总体设计……………………………………………… 3
1.1序言…………………………………………………………………………………… 3
1.2 腕部设计的基本要求……………………………………………………………… 3
1.3腕部的主要技术参数………………………………………………………………… 3
1.4腕部的动作…………………………………………………………………………… 3
1.5腕部与其他部分的连接简图………………………………………………………… 3
第二章 腕部的结构设计……………………………………………… 4
2.1腕部各部分的结构…………………………………………………………………… 4
2.2腕部各部分的装配…………………………………………………………………… 7
2.3摆动缸的工作原理…………………………………………………………………… 7
2.4液压回路的连接……………………………………………………………………… 8
2.5 PLC控制回路的连接………………………………………………………………… 8
2.6腕部回转力矩的计算………………………………………………………………… 8
2.6.1计算原理………………………………………………………………………… 8
2.6.2计算过程………………………………………………………………………… 9
第三章 实验总结……………………………………………………… 9
第四章 参考文献……………………………………………………… 9
资料文件预览
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- 课程设计-潜水泵试压机械手设计
- 潜水泵专业课程设计
- 潜水泵~1
- 总体设计
- 手部
M16六角头螺栓(短).par [230.00KB]- M16六角螺母.par [221.00KB]
- M40垫圈.par [138.50KB]
- M46垫圈.par [138.50KB]
- M50垫圈.par [140.00KB]
- M8内六角圆柱头螺钉.par [223.50KB]
- 手指.par [200.50KB]
手部.asm [204.50KB]
手部.cfg [8.00KB]- 手部.par [393.50KB]
- 手部2(修改）.par [306.50KB]
- 手部2.par [321.50KB]
- 指关节.par [190.50KB]
- 指肚.par [143.00KB]
- 活塞杆.par [236.00KB]
- 缸体.par [292.00KB]
- 腕部
- 标准件
- M10六角头螺栓GB5782.par [241.00KB]
- M10六角螺母GB6170.par [225.50KB]
- M10内六角头螺钉14.par [255.00KB]
- M10内六角头螺钉GB5782.par [248.00KB]
- M10轻型弹簧垫圈.par [146.50KB]
- 圆柱销90.par [147.50KB]
- 圆柱销A型12.par [155.50KB]
- 圆柱销A型40.par [148.00KB]
- 小深沟球轴承.par [451.00KB]
- 深沟球轴承.par [466.00KB]
- 非标准件
- 轴.asm [135.00KB]
- 轴.cfg [3.50KB]
- 零件1.par [153.00KB]
- 零件2.par [263.00KB]
- 零件3.par [299.50KB]
- 零件4.par [213.00KB]
- 零件5.par [432.00KB]
- 零件6.par [180.50KB]
- 零件7.par [150.50KB]
- 零件8.par [222.00KB]
- 零件9.par [368.00KB]
- 腕部.asm [304.50KB]
- 腕部.cfg [3.50KB]
- 腰部
- 二维零件图
上盖.dft [283.50KB]- 导向套.dft [284.00KB]
- 活塞杆.dft [280.00KB]
- 缸体.dft [274.00KB]
- 腰部装配图.dft [508.50KB]
- 截图
- 二维图纸
上盖.bmp [1.55MB]- 导向套.bmp [1.55MB]
- 活塞杆.bmp [1.55MB]
- 缸体.bmp [1.55MB]
- 腰部装配图.bmp [1.55MB]
- M16六角头螺栓.bmp [1.27MB]
- M16六角头螺母.bmp [1.27MB]
- M24六角薄螺母.bmp [1.27MB]
- 上下连接部分.bmp [1.27MB]
- 上机架.bmp [1.27MB]
- 下底盖.bmp [1.27MB]
- 下挡块.bmp [1.27MB]
- 内六角圆柱头螺钉.bmp [1.27MB]
- 圆柱销.bmp [1.27MB]
- 导向套.bmp [1.27MB]
- 平键.bmp [1.27MB]
- 活塞杆.bmp [1.27MB]
- 缸体.bmp [1.27MB]
- 缸体上盖.bmp [1.27MB]
- 腰部实体图.bmp [1.30MB]
- 花键轴.bmp [1.27MB]
附图.doc [64.50KB]- M16机架联结1型六角螺母GB6170.par [227.50KB]
- M16机架连接六角头螺栓GB5782.par [228.50KB]
- 上下连接部分.par [219.50KB]
- 上内六角圆柱头螺钉.par [227.50KB]
- 上机架.par [325.50KB]
- 上盖.par [331.50KB]
- 下内六角圆柱头螺钉.par [222.50KB]
- 下平键B型GB1096.par [135.00KB]
- 下底盖.par [492.00KB]
- 下挡块.par [165.50KB]
- 六角薄螺母GB6172-86.par [225.00KB]
- 导向套.par [520.50KB]
- 底板圆柱销A型GB119.par [148.00KB]
- 活塞杆.par [511.00KB]
- 缸体.par [243.50KB]
- 腰部.asm [245.50KB]
- 腰部.cfg [3.50KB]
- 花键轴.par [405.50KB]
- 臂部
- M10型六角螺母GB6170.par [225.00KB]
- M16型六角螺母GB6170.par [227.50KB]
- M30型六角螺母GB6170.par [225.50KB]
- M8六角头螺栓GB5782.par [230.50KB]
- M8六角螺母GB6170.par [224.50KB]
- 密封圈125,10.par [147.00KB]
- 密封圈125,5.par [149.00KB]
- 密封圈46,5.par [147.50KB]
- 导向套.par [227.50KB]
- 活塞.par [198.50KB]
- 活塞杆.par [198.00KB]
- 端盖.par [187.50KB]
- 缸体.par [319.00KB]
- 臂部.asm [222.50KB]
- 臂部.cfg [3.50KB]
- 零件10.par [215.00KB]
- 二维视图.dft [1.11MB]
- 潜水泵机械手.asm [148.00KB]
- 潜水泵机械手.cfg [5.00KB]
- 王银雷-封面.doc [36.00KB]
- 王银雷-目录.doc [23.00KB]
王银雷~1.RAR [295.60KB]- 王银雷％腕部.doc [359.50KB]
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