机器人原理及应用课件
- 资源类别：课件
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机器人原理及应用
- 适用年级：大学
- 上传用户：xuehi
- 文件格式：ppt
- 文件大小：13.75MB
- 上传时间：2006-6-9 12:39:27
- 下载次数：0 次
- 浏览次数：206 次
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资料简介
机器人原理及应用，东南大学制作
2 机械手的运动 Movement of Robotics
2.1 机械手运动的表示方法
2.2 手爪位置和关节变量的关系
2.3 雅可比矩阵
2.4 手爪力和关节驱动力的关系
2.5 机械手运动方程式的求解
3 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
3.1 机械人系统的构成
3.2 传递函数和方框图
3.3 PID控制
3.4 机械手的位置控制
3.5 机械手的力控制
3.6 其他控制方式简介
机器人的感觉 Senses of Robotics
4.1 传感器的种类
4.2 触觉信息的获取
4.3 视觉信息的获取
4.4 距离信息的获取
5 机器人的环境识别 Enviroment Recognization of Robotics
6 移动机构的控制 Mobile Robot & Control
7 机器人的智能化 Intelligence of Robot
2 机械手的运动 Movement of Robotics
2.1 机械手运动的表示方法
2.2 手爪位置和关节变量的关系
2.3 雅可比矩阵
2.4 手爪力和关节驱动力的关系
2.5 机械手运动方程式的求解
3 机械手的控制 Control of Robotic Manipulator
3.1 机械人系统的构成
3.2 传递函数和方框图
3.3 PID控制
3.4 机械手的位置控制
3.5 机械手的力控制
3.6 其他控制方式简介
机器人的感觉 Senses of Robotics
4.1 传感器的种类
4.2 触觉信息的获取
4.3 视觉信息的获取
4.4 距离信息的获取
5 机器人的环境识别 Enviroment Recognization of Robotics
6 移动机构的控制 Mobile Robot & Control
7 机器人的智能化 Intelligence of Robot
资料文件预览
共2文件夹，6个文件，文件总大小：15.57MB，压缩后大小：13.75MB
- 机器人原理及应用课件
- 机器人原理及应用
02.ppt [976.50KB]- 03.ppt [703.50KB]
- 04.ppt [4.31MB]
- 05.ppt [3.35MB]
- 06.ppt [5.86MB]
- 07.ppt [414.50KB]
下载地址
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