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毕业设计 左旋弧面分度凸轮的三维设计与仿真 共53页,21487字 附开题报告,任务书...
摘 要
凸轮机构是自动机械中广泛使用的机构,弧面凸轮机构因其优良的运动和动力特性在研究和应用领域受到人们的广泛关注。目前已广泛应用在烟草机械、包装机械、加工中心换刀机械手等各种自动机械中,是一种很有发展前途和应用前景的高速凸轮机构。
本文从运动几何学、结构设计、动力学、制造和检测等方面对国内外弧面凸轮机构的研究现状进行了全面综述。详细论述了高速凸轮机构的运动规律和弧面凸轮机构基本尺寸的确定。弧面分度凸轮的工作廓面复杂,而且是不可展曲面,难于设计和精确制造,而应用三维CAD软件Pro/E,能够快速而准确地完成复杂工作廓面的设计,提高了设计效率,缩短了产品开发周期。
首先,本文从传统设计方法出发,采用由坐标变换法推导出的弧面凸轮理论廓面方程,利用其参数直纹曲面以及理论廓面和工作廓面互为等距曲面的特性,建立了弧面凸轮参数化模型,并利用Pro/E软件实现了弧面凸轮的三维造型。其次,根据空间曲面共扼啮合原理,在Pro/E中完成了弧面分度凸轮与转盘的装配。最后,利用Pro/E的运动仿真模块,实现了弧面分度凸轮机构的动态仿真,检查并改进了机构的设计缺陷。
关键词:弧面分度凸轮机构,Pro/E,三维造型,运动仿真
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 引 言 - 1 -
1.1 课题研究的目的和意义 - 1 -
1.2 弧面分度凸轮的发展状况 - 4 -
1.2.1 弧面分度凸轮机构的制造及其CAD/CAM - 5 -
1.2.2 弧面分度凸轮机构的几何学、运动学 - 4 -
1.2.3弧面分度凸轮机构的动态特性研究 - 6 -
1.2.4弧面分度凸轮机构的检测 - 7 -
1.2.5弧面分度凸轮机构的结构设计 - 8 -
1.3弧面凸轮及弧面凸轮机构的研究展望 - 9 -
第二章 弧面分度凸轮机构的基本工作原理及设计基础 - 11 -
2.1 弧面分度凸轮机构的基本结构及工作原理 - 11 -
2.2凸轮机构从动件的运动规律 - 12 -
2.2.1运动规律的特性值 - 14 -
2.2.2弧面凸轮机构从动件运动规律的选取 - 15 -
2.3 分度凸轮机构中主要运动参数的符号及意义 - 16 -
2.3.1弧面分度凸轮机构的主要运动参数计算 - 17 -
2.3.2弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸计算 - 20 -
2.4 弧面分度凸轮的工作曲面设计及计算 - 22 -
2.4.1弧面分度凸轮工作轮廓的设计计算 - 23 -
2.4.2角速度比及压力角的计算 - 25 -
2.4.3凸轮工作面的三维坐标x1,y1,z1的计算 - 28 -
第三章 弧面分度凸轮机构的三维设计 - 32 -
3.1 PRO/ENGINEER简介 - 32 -
3.2 在PRO/ENGINEER中进行三维造型 - 33 -
3.2.1 凸轮机构实体模型的建立 - 33 -
3.2.1.1凸轮工作曲面三维坐标值的生成 - 33 -
3.2.1.2曲面的生成 - 37 -
3.2.2基础圆柱体的绘制 - 38 -
3.2.3其余特征的创建 - 38 -
3.2.4分度盘实体模型的建立 - 38 -
3.2.5装配体 - 39 -
第四章 运动仿真 - 41 -
4.1仿真的意义 - 41 -
4.2定义伺服马达 - 41 -
4.3 运动仿真及分析 - 42 -
第五章 总结与展望 - 44 -
5.1全文总结 - 44 -
5.2 弧面分度凸轮机构的研究展望 - 44 -
参考文献.................................................................................................-46-
致谢 - 49 -
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