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免费下载毕业设计-圆柱坐标型工业机器人设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计制造及其自动化
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:zzzzwy
  • 文件格式:word+AutoCAD
  • 文件大小:2.66MB
  • 上传时间:2008-7-1 9:04:33
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资料简介
毕业设计 圆柱坐标型工业机器人设计,共39页,14700字,附任务书、开题报告、文献综述、英文资料及翻译、设计图纸
第一章 绪论
1.1工业机器人研究的目的和意义
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中,下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。
1.驱动方式的改变
20世纪70年代后期,日本安川电动机公司研制开发出了第一台全电动的工业机器人,而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。与采用液压驱动的机器人相比,采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高,因此,也逐步代替了采用液压驱动的机器人,成为工业机器人驱动方式的主流。在此过程中,谐波减速器、R V减速器等高性能减速机构的发展也功不可没。近年来,交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式,直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。
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  • 毕业设计-圆柱坐标型工业机器人设计
    • 手爪
      • AutoCAD工程图纸文件手爪结构.dwg  [113.12KB]
      • ASCⅡ文本格式的声音数据手腕俯仰关节联轴器1.txt  [254.00B]
    • 腰部
      • AutoCAD工程图纸文件腰部旋转关节dianji 5.dwg  [64.25KB]
      • AutoCAD工程图纸文件腰部旋转关节tu.dwg  [142.45KB]
      • AutoCAD工程图纸文件腰部旋转关节谐波减速器.dwg  [86.88KB]
      • ASCⅡ文本格式的声音数据连轴器.txt  [374.00B]
      • ASCⅡ文本格式的声音数据键.txt  [643.00B]
    • Microsoft Word文档(楼渊)开题报告.doc  [276.50KB]
    • Microsoft Word文档文献综述正文.doc  [293.50KB]
    • Adobe Acrobat可导出文档格式文件楼渊英文翻译.PDF  [687.79KB]
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    • Microsoft Word文档翻译英文.doc  [243.00KB]
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