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课程设计 ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计，共21页，7104字，附设计图纸
目 录
一、 课程设计题目------------------------------------------------1
二、 铲斗设计------------------------------------------------------2
1、 铲斗的构造-----------------------------------------------3
2、 铲斗的断面形状和基本参数--------------------------4
3、 斗容计算--------------------------------------------------7
三、动 臂 设 计------------------------------------------------------8
1、动臂长度-----------------------------------------------------8
2、动臂铰点的确定--------------------------------------------9
四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------10
1、斗四连杆设计---------------------------------------------11
2、运动学和动力学分析------------------------------------12
2、程序代码---------------------------------------------------16
3、程序运行结果---------------------------------------------17
5、ZL40装载机参数-----------------------------------------20
6、转斗缸四连杆设计---------------------------------20
五、 心 得 体 会-------------------------------------------------21
六、 参 考 文 献-------------------------------------------------21
1 装载机工作装置介绍
装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。
装载机工作装置应满足如下要求：
1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求；
2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；
3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高；
4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。
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