您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 毕业设计-机械手在自动化装配生产线中的应用

免费下载毕业设计-机械手在自动化装配生产线中的应用

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电子技术
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:抓不住的过往
  • 文件格式:word
  • 文件大小:434.74KB
  • 上传时间:2010-7-24 21:14:09
  • 下载次数:1
  • 浏览次数:543

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 机械手在自动化装配生产线中的应用 共25页,9162字
摘 要:机械手是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用于工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低成本,有着十分重要的意义。本文以欧姆龙CPM1A-30CDRA小型机PLC为基础介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细PLC程序设计过程。
关键词:PLC; 机械手; 步进电机

目录
摘要…………………………………………………………………………………1
关键词………………………………………………………………………………1
Abstract…………………………………………………………………….............1
Key words………………………………………………………………………….1
引言…………………………………………………………………………………3
第1章 目前国内外自动化装配生产线的研究与应用………………………… 3
1.1本课题的研究目的和意义………………………………………………….3
1.2国内外研究现状…………………………………………………………….3
1.2.1国内市场分析………………………………………………………….3
1.2.2 产品市场结构 ……………………………………………………….4
1.2.3产品供给 ……………………………………………………………..5
1.3实例分析…………………………………………………………………….5
1.4本文的主要研究内容……………………………………………………….8
第2章 柔性自动化装配检测生产线的组成………………………………………10
2.1柔性自动化装配检测生产线的组成……………………………………….10
2.1.1柔性生产线的成…………………………………………………10
2.1.2柔性生产线与普通生产线的区别………………………………10
2.2装配单元及各组成单元功能………………………………………………11
2.2.1装配单元功能…………………………………………………………11
2.2.2各部分功能……………………………………………………………11
2.2.3传感器:………………………………………………………………11
第3章 自动化装配生产线中机械手的基本工作原理…………………………13
3.1PLC控制机械手的基本原理……………………………………………….13
3.2电机驱动……………………………………………………………………13
3.2.1 步进电机及驱动…………………………………………………….14
3.2.2直流电机驱动单元………………………………………………….16
3.3控制系统传感器 …………………………………………………………16
3.4直流电机驱动单元…………………………………………………………16 第4章 装配单元软件设计……………………………………………………….17
4.1机械手动作位置的确定…………………………………………………….17
4.2 功能与动作流程图的设计………………………………………………….17
4.2.1功能设计……………………………………………………………….17
4.2.2 动作流程设计………………………………………………………….18
4.2.3 I/O分配编号……………………………………………………………18
4.3 PLC软件设计…………………………………………………………………18
4.3.1 编控制状态转移图…………………………………………………….18
4.3.2程序设计及程序运行……………………………………………………21
结束语…………………………………………………………………………………26
致谢……………………………………………………………………………………26
参考文献………………………………………………………………………………26
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:969.00KB,压缩后大小:434.74KB
  • 毕业设计-机械手在自动化装配生产线中的应用
    • Microsoft Word文档机械手在自动化装配线中的应用.doc  [969.00KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部