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免费下载《电器控制与PLC》课程设计课题集(共23页)

  • 资源类别:试卷
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:电器控制与PLC
  • 适用年级:大专
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  • 上传时间:2010-7-17 12:45:28
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资料简介
《电器控制与PLC》课程设计课题集(共23页)
一、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示,气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为:
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动;
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4;
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件;
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现;
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现;
......
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