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武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计 双闭环直流调速系统分析，共17页，3318字。
摘要
直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，在电气传动中应用广泛。本次课设要求设计直流双闭环调速系统的转速调节器和电流调速器，分别调节转速和电流，合理的选择调节器的结构和参数，使系统满足动态、稳态性能指标的要求。除此以外，还要使用MATLAB对双闭环系统进行仿真，绘制直流调速系统稳定运行时转速环突然断线的仿真框图，仿真得出起动转速，起动电流，直流电压 ，ASR、ACR输出电压的波形，并对结果进行分析。
关键词：直流调速系统 双闭环 ASR ACR

目录
摘要…………………………………………………………………………………Ι
1 双闭环直流调速系统分析………………………………………………………1
2 电流调节器的设计………………………………………………………………3
2.1 初始条件…………………………………………………………………3
2.2 确定时间常数……………………………………………………………3
2.3 选择电流调节器结构……………………………………………………3
2.4 计算电流调节器参数……………………………………………………4
2.5 校验近似条件……………………………………………………………4
2.6 计算调节器电阻和电容…………………………………………………5
3 转速调节器的设计………………………………………………………………6
3.1 确定时间常数……………………………………………………………6
3.2 选择转速调节器结构……………………………………………………6
3.3 计算转速调节器参数……………………………………………………7
3.4 校验近似条件……………………………………………………………7
3.5 计算调节器电阻和电容…………………………………………………8
3.6 校核转速超调量…………………………………………………………8
4 系统MATLAB仿真…………………………………………………………………9
5 总结体会…………………………………………………………………………14
参考文献……………………………………………………………………………15