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广西工学院鹿山学院本科生毕业设计论文 无线小车控制器 共34页，16715字
摘要
本文研究的是单片机与组态王之间的通讯，MODBUS协议就是他们的通讯协议。MODBUS通讯协议是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。MODBUS协议有两种传输方式，本文使用的是ASCⅡ码传输模式，主要介绍了此模式的数据传输模式及LRC校验，其协议简单、容易实施、性价比高且实用性较强。单片机通过MODBUS协议传送信息给组态王，组态王根据接收到的信息控制燃烧炉的进料以及鼓风机的进风量，以此来控制燃烧炉的温度。
关键词：单片机；组态王；MODBUS通讯协议
目 录
1 绪论 1
2 方案论证 4
3 总体设计 5
4 单片机系统设计 7
4.1 单片机系统的概述 7
4.2 单片机系统的工作原理 8
4.3 单片机系统的流程图 9
5 MODBUS协议 12
5.1 MODBUS通讯协议简介及发展 12
5.2 MODBUS 通讯协议原理 14
5.2.1 MODBUS 通讯原理 14
5.2.2 MODBUS上的数据传输 15
5.2.3 ASCⅡ和 RTU传输模式 15
5.2.4 MODBUS 消息帧 17
5.2.5 在其他总线上的数据传输 18
5.2.6 查询——响应周期 19
5.2.7 错误检测方法 19
5.2.8 MODBUS协议的程序 20
6 组态王控制系统设计 22
6.1 组态软件概述 22
6.2 组态王简介 23
6.3 组态王中的燃烧炉 25
6.4 组态王燃烧炉控制系统界面 28
结束语 29
致谢 30
参考文献： 31