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  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:单片机
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资料简介
毕业设计 基于单片机的倒车防碰撞系统的硬件设计,共60页,26103字
摘要
本文研究了一种倒车防碰撞系统。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用单片机控制技术和超声波测距技术,通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,提高了驾驶安全性。
本文在研究汽车倒车防碰撞系统过程中,运用理论分析、电路设计、实物测试的研究手段,完成了倒车防碰撞系统硬件和软件的设计。
本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上,结合最新研究成果,对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块,并分别对其进行方案分析,构建了倒车防碰撞系统的系统构架和设计方案;在硬件电路中,详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理;分析了以STC11F02E单片机为主控单元的系统硬件,介绍了软件设计各个模块的设计流程。
实验结果显示,该系统对室内有限距离的距离测量具有较高的精度,实现了倒车提示和距离报警功能,其主要技术指标达到了系统设计要求,并通过实验数据测试的方式,验证了系统的可靠性和可行性。
关键词:倒车雷达 超声波测距 模块化

目录
第一章 绪 论 1
第一节 课题研究的背景 1
一、课题研究的背景 1
二、课题研究的目的及意义 1
第二章 系统构建与方案设计 3
第一节 系统设计要求 3
第二节 系统构建 3
第三节 系统方案设计 4
一、测距系统方案选择 4
二、控制系统方案设计 7
三、显示报警系统方案设计 8
四、系统探测范围的确定 8
第四节 本章小结 9
第三章 系统硬件设计 10
第一节 系统硬件设计思想 10
第二节 测距系统设计 11
一、测距系统工作原理 11
二、超声波发射模块电路设计 13
三、超声波接收模块电路设计 15
第三节 控制系统设计 17
一、STC11F02E单片机最小系统设计 17
二、四路选通电路设计 18
三、电源模块电路设计 19
第四节 显示报警模块电路设计 20
一、显示模块电路设计 20
二、报警模块电路设计 21
第五节 本章小结 21
第四章 系统软件设计 22
第一节 软件总体流程设计 22
一、系统软件实现原理 22
二、系统程序构建 22
第二节 软件程序模块化设计 23
一、初始化模块 23
二、延时处理模块 24
三、系统测距模块 25
四、中断检测模块 26
五、数据处理模块 26
六、显示模块与报警模块 27
第三节 本章小结 28
第五章 总结与展望 29
第一节 全文总结 29
第二节 展望 29
致 谢 31
参考文献 32
附 件 33
一、英文原文 33
二、中文翻译 40
源程序 48
其他: 54
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