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免费下载第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告

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  • 资源分类:汽车交通
  • 适用专业:汽车设计
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:花凋丶莫伤悲
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  • 上传时间:2010-7-1 10:11:42
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资料简介
第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告,共32页,10187字。
摘 要 5
1 绪论 3
1.1 项目背景及目的 3
1.2 本文研究重点及方法 3
1.3 论文构成 4
2 系统总体方案设计 5
2.1 设计思路简要说明 5
2.2 寻线传感器方案设计 5
2.2.1 光电传感器 5
2.2.2 排布方案选择及原理说明 6
2.3 CCD在系统中的应用 6
3 系统硬件电路设计 8
3.1 总体方案设计 8
3.1.1 硬件选型 8
3.1.2 硬件结构设计框图 8
3.2 各功能模块电路设计 9
3.2.1 控制单元 9
3.2.2 供电单元 10
3.2.3 信号采集单元 11
3.2.4 电机驱动单元 12
3.3 舵机驱动单元 13
4 系统软件设计 14
4.1 系统控制核心算法结构 14
系统软件功能模块设计 15
4.2 15
4.2.1 CCD传感器图像处理 15
4.2.2 PID算法 15
4.2.3 光电传感器信号采集处理及小车状态检测校正算法 16
4.2.4 软件设计流程 17
5 总结 19
5.1 说明 19
5.2 系统实验过程简介 19
5.3 试验所得参数 20
5.4 智能汽车技术指标 20
5.5 目前尚存在的不足与改进方向 20
附录A 智能车软件程序(核心程序部分) 21

摘 要
该项目以第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车为依托,主要目的是以组委会提供统一智能车竞赛车模、单片机HCS12开发板、开发软件Code Warrior和在线调试工具等材料为基础,在车模平台基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门设计的跑道上进行自动识别道路行驶。
我们以MC9S12DG128为核心控制器,以反射式光电开关管、面阵CCD等组合作为循线传感器使用。而电机驱动则采用组委会提供的H桥型驱动芯片mc33886,并以自制编码器作为小车速度检测传感器,结合锁相环技术构成闭环控制系统。软件方面采用循查的方式对光电传感器检测到的信号进行数据处理,并对小车行驶状态在一定程度上进行记忆,以使得小车能更好的进行循线运行。
本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案,循线传感器使用及布局方法及原理,系统软硬件设计,智能车系统调试过程。
最后本文还对我们小组前、后期的工作做了一个阶段性的总结。
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