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免费下载毕业设计-自主行走机器人小车的软硬件研究

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  • 适用年级:大学
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  • 上传时间:2010-6-29 19:55:07
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资料简介
毕业设计 自主行走机器人小车的软硬件研究,共31页,13757字
摘要:本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。
小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号,进而控制运动控制系统,从而完成一个自主运动的智能功能)。
关键词:ARM板;自主行走;红外线感应;嵌入式操作系统;电机
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  • 毕业设计-自主行走机器人小车的软硬件研究
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