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毕业设计 隧道式自动洗车机控制系统设计，共62页，23006字
摘要
本论文主要对隧道式自动洗车机的结构和控制系统进行研究，提出了一种依托PLC的自动洗车系统控制方案和设计。本设计采用德国西门子S7-200型CPU226作为系统控制的核心,使用超声波传感器和红外线传感器对车辆进行检测，超声波传感器输出信号通过模拟扩展模块输入PLC，红外线传感器、限位开关及各开关按钮信号以数字量的形式直接输入PLC。PLC输出信号主要控制洗涤刷电机、喷淋水电磁阀、热风烘干机和报警装置等。
系统上电后，首先红外线传感器检测到待洗车辆并向PLC输入信号，PLC输出指令启动整个系统，当待洗车辆开上引导轨后，引导轨牵引车辆缓慢前行，当车辆进入洗涤区时，开始启动各洗车滚筒刷和喷淋装置，超声波传感器实时检测以确保滚筒刷移动的精度，同时控制喷淋装置实时喷淋；当车辆进入烘干区时，热风烘干设备及时启动进行烘干操作；待车辆移出烘干区，整个洗涤过程结束。另外，系统正常运行时，操作面板指示灯正常显示；当系统发生故障时报警装置响起，提醒工人清除故障。
该自动控制系统实现了洗车过程的全自动控制，节省了大量的人力，提高了洗车的效率和质量，另外可配备水循环净化系统以节约水资源，进一步节能降耗。这种基于PLC的控制系统可靠性相对较高、易于实现，在实际使用时操作简捷、维护方便，推广应用后，市场前景良好。
关键词：洗车，自动洗车机，PLC

目录
1 前 言 1
2 总体方案设计 3
2.1 设计目标和要求 3
2.1.1 设计的目标 3
2.1.2 任务要求 3
2.2 控制方案的选定 3
2.2.1控制方案 3
2.2.2 设计的难点和解决思路 4
3 硬件设计和选型 6
3.1硬件设计 6
3.1.1 PLC应用系统设计的基本原则 6
3.1.2 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 6
3.1.3 PLC控制系统设计按以下流程进行 7
3.1.3 PLC控制系统具体设计 7
3.2 电机的选型 9
3.3 烘干机的选型 11
3.4水泵的选型 13
3.5电磁阀选型 13
3.6 熔断器的选型 14
3.7 限位开关的选型 15
3.8 开关的选型 16
3.9 热继电器的选型 16
3.10 交流接触器的选型 17
3.11 传感器的选型 19
3.12 PLC的选型 21
3.13扩展模块的确定 23
3.14 其他设备的选型 27
4 软件设计 30
4.1 PLC软件系统设计原则 30
4.2 PLC运行程序设计 31
5 总 结 34
6 致 谢 35
7 参考文献 36