第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛论文-无人驾驶小车自主寻迹系统的开发与研究
- 资源类别：论文
- 资源分类：计算机
- 适用专业：人机工程学
- 适用年级：大学
- 上传用户：903882947
- 文件格式：Word
- 文件大小：378.44KB
- 上传时间：2010-6-17 20:31:35
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资料简介
第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛论文 无人驾驶小车自主寻迹系统的开发与研究，共44页,15198字
摘要:无人驾驶小车研究的关键在于其对路径的自动识别并通过一定的程序由微处理器控制小车按一定的路线行驶。本课题主要就是从这两个方面来进行研究的。实验中采用颜色有较大差别的黑白线条作为引导线，利用红外反射式光电传感器对黑白线反射系数不同的特点，来实现小车自主寻迹导航。系统采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为控制核心，采用RS-380SH电机驱动，通过伺服电机来控制转向。设计一定的程序，将传感器所采集的路面信息存入单片机的端口A和端口B的数据寄存器，微处理器经过分析判断后发出电机转速和舵机转向指令，通过改变PWM信号的占空比来实现对小车速度和转向的控制，从而使小车只沿着布置的黑线行驶而不会跑偏。
关键词：自主寻迹、光电传感器、单片机、PWM信号
......
摘要:无人驾驶小车研究的关键在于其对路径的自动识别并通过一定的程序由微处理器控制小车按一定的路线行驶。本课题主要就是从这两个方面来进行研究的。实验中采用颜色有较大差别的黑白线条作为引导线，利用红外反射式光电传感器对黑白线反射系数不同的特点，来实现小车自主寻迹导航。系统采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为控制核心，采用RS-380SH电机驱动，通过伺服电机来控制转向。设计一定的程序，将传感器所采集的路面信息存入单片机的端口A和端口B的数据寄存器，微处理器经过分析判断后发出电机转速和舵机转向指令，通过改变PWM信号的占空比来实现对小车速度和转向的控制，从而使小车只沿着布置的黑线行驶而不会跑偏。
关键词：自主寻迹、光电传感器、单片机、PWM信号
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