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毕业设计 水果自动分级包装机的设计，正文共30页，17732字，附设计图纸。
前 言
随着农业综合开发,多种经营的发展,果树种植面积不断扩大,水果产速增加,水果的收获后加工也就成为一项重要工作,为了对水果今后的销售、加工打下良好的基础,收后首先对水果进行分级是必要的，而且同时对水果的及时包装也是很有必要的。经研究发现，无论采用何种保鲜方法，如果把物料进行一定量集合式的独立包装，其保鲜效果会得到明显提高。究其原因，独立式的包装不但对物料可起到保护屏障的作用，而且能使大批量物料的堆叠保存空间分布均匀，以利于温控、湿控、药控。同时，独立式的包装还具有避免交叉感染的效能，阻碍腐败菌的快速蔓延。水果经包装后，销售档次提高，达到产品增值的效果。
最早水果的分选以自然方式为主，即在农民和商贩之间，采用手测的方法，例如用手掌大小为分选标准，贴掌为一级，即一只手环握水果，另一掌帖满空隙处；二等称为帖四指；三等称帖三指；四等称帖二指；五等称帖一指；最小者不帖指。而普遍使用的水果分选方法为筛选法；至于水果包装机，它分为很多种类，如常用的有封箱机、捆扎机、套袋机、水果清洗打蜡机等机种，介于设计的需要，水果封箱机的发展过程早期是采用人工捆扎的，但是存在捆扎不牢靠，果实容易损坏，而且效率不高等诸多缺点。随着技术的改进，人们开始采用手动钉箱机等设备协助水果的包装，但是仍然存在劳动密集等缺点。从而运用自动机械包装水果有了快速的发展。
随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业技术将迈入高度自动化，流水线时代。流水生产线已经逐步渗入到农业生产中特别是在实施农业的集中生产过程中，流水生产线中机器合理的配合使用将会成为农业向自动化和智能化发展的重要标志。21世纪农村劳动力逐渐向社会其他行业转移，世界各国面临人口老龄化的问题，劳动力的不足将成为事实。尤为重要的是温室内的环境较差，包装作业的劳动强度大，因此研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。
水果自动分级包装机是典型的流水线式组合化产品，工作环境是生产线式的连续工作机器群，而由该机组构成的生产线涉及到多门学科知识，不确定的因素给分级包装功能的实现带来了很大的困难。水果自动分级包装机在某种程度上代替了人类的工作，但它的使用并没有达到普及的程度，这主要存在两个关键问题： 1.水果自动分级包装机的智能化程度没有达到农业生产的要求；
2. 水果自动分级包装机的成本高，只有在大的生产强度下才能体现它的优越性，一般的用户采用该方案，其生产成本太高，不合适。
此外，该生产线的工作效率虽然较以前的提高了很多，但是在它其中任何一台机器发生故障的情况下，将会同时迫使整条生产线停止工作，所以它的稳定性是有待提高的。
本设计中参考了一些食品机械（如分级机）的结构设计，在这基础上我根据分级机的原理对整个机器的分级部分做了简单的设计。整体的设计涉及到机械、传感控制、电子等方面的内容。整个生产线能实现分级和包装两个主要方面的功能，能实现最基本的分级包装水果的动作要求。
本设计需要解决的问题：
(1) 机器对水果的自动分级和对水果的连续包装；
(2) 减速方式的设计和选择；
(3) 电动机的选择；
(4) 中间生产线的布置和机器间运动的协调处理．
针对本设计而制定的总体设计方案：
1.进行水果自动分级包装机的结构设计，简单的受力分析；
2.根据设计的需要合理布置机器中各杆组的空间位置；
3. 整体结构的安装方案；
4.在设计中要综合考虑机构的设计，各种设备与机构不要干涉，要针对客观实际综合进行设计。