您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 毕业设计-非线性优化鲁棒控制研究

免费下载毕业设计-非线性优化鲁棒控制研究

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:自动控制
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:欧威士
  • 文件格式:word
  • 文件大小:596.05KB
  • 上传时间:2008-5-25 10:05:25
  • 下载次数:0
  • 浏览次数:125

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 非线性优化鲁棒控制研究,共83页,30568字,附英文资料及译文
摘要
目前,对于线性定常系统鲁棒控制的理论和方法已经达到了较为完善的地步,但是对于非线性系统的情况则大不相同。而非线性又是在工程、自然界和人类社会等各个领域中最普遍存在的一种现象。严格来说,非线性系统才是最具有一般代表性的系统。非线性动态系统很难精确建模,其中的一个重要原因是能用初等函数表示的非线性特性只是极少数,再加上要考虑各种不确定性的影响,就更为困难了。
在控制系统中,将偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,故称为PID控制器。PID控制在工业生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,分别在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。
因此PID控制器参数的优化设计成为人们关注的问题,它直接影响控制效果的好坏。
在本文中,将借助于MATLAB中的一个专用于非线性控制系统优化设计的工具箱NCD(Nonlinear Control Design),可以实现系统参数的优化设计。基于非线性控制NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制设计研究。并利用MATLAB非线性最小平方函数lsqnonlin(),按照最小平方指标 进行PID参数的寻优,从而实现PID的整定。
关键词:非线性,鲁棒控制,PID控制,参数优化
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:1.84MB,压缩后大小:596.05KB
  • 毕业设计-非线性优化鲁棒控制研究
    • Microsoft Word文档非线性优化鲁棒控制研究.doc  [1.84MB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部