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计算机控制技术实验指导书
目录
一．计算机控制实验指导
1．概述........................................................1
2．实验一 A/D与D/A 转换......................................3
3．实验二 数字滤波............................................7
4．实验三 D(s)离散化方法的研究................................9
5．实验四 数字PID控制算法的研究..............................13
6．实验五 串级控制算法的研究..................................16
7．实验六 解耦控制算法的研究..................................19
8．实验七 最少拍控制算法的研究................................23
9．实验八 具有纯滞后系统的大林控制............................28
10．实验九 线性离散系统的全状态反馈控制.......................30
11．实验十 二维模糊控制器.....................................33
12．实验十一 单神经元控制器...................................36
二．计算机控制对象实验指导
1．实验一 直流电机转速计算机控制实验..........................39
2．实验二 水箱液位计算机控制实验..............................41
三．计算机控制软件说明
1．概 述.......................................................43
2．安装指南及系统要求..........................................48
3．LabVIEW编程及功能介绍......................................49
5．附录........................................................78