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课程设计 单片机实现多步进电机控制的设计，共15页，7377字
摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机、L297、L298N驱动电路及四相四拍步进电机的基本原理与功能，并由这些器件的特点设计了系统组成的基本框架。
整个系统通过单片机内部程序的控制，从I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路的处理，输入能直接适合步进电机的控制信号；在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，使能同时控制3台四相四拍步进电机的独立的启停、加速、转向等控制。
关键字：STC89C51单片机； L297；L298N; 四相四拍步进电机
目录
前言……………………………………………………………………………………………………………1
1 STC89C51单片机的基本性能及特点……………………………………………………………………2
1.1 STC89C51单片机简介 ………………………………………………………………………2
1.1.1 STC89C51单片机的特点 ………………………………………………………………2
1.1.2 STC89C51单片机管脚图…………………………………………………………………3
2 步进电机的的基本原理及特点 ………………………………………………………………………3
2.1 步进电机的特点 ………………………………………………………………………………3
2.2 步进电机起动及加/减速控制方案……………………………………………………………4
2.3 步进电机的换向问题 …………………………………………………………………………5
3 步进电机的驱动芯片原理 …………………………………………………………………………… 5
3.1 L298N的特点…………………………………………………………………………………… 6
3.2 L297的特点…………………………………………………………………………………… 6
4 基于STC89C51多台步进电机控制的设计……………………………………………………………8
4.1 系统组成及原理框图……………………………………………………………………………9
4.1.1 系统硬件电路的设计……………………………………………………………………10
4.2 系统软件设计
4.2.1 步进电机的控制任务……………………………………………………………………11
4.2.2 步进电机转速控制程序及流程框图…………………………………………………12
4.2.3 变频调速程序流程图与程序…………………………………………………………12
结束语………………………………………………………………………………………………………13
参考文献…………………………………………………………………………………………………… 15
致谢………………………………………………………………………………………………………… 15