竞赛论文-简易智能电动车
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：单片机
- 适用年级：大学
- 上传用户：475720638
- 文件格式：Word
- 文件大小：31.40KB
- 上传时间：2010-3-13 21:34:15
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资料简介
竞赛论文 简易智能电动车,共25页,4683字
摘要
本系统用单片机（AT89C51）实现对智能电动小车行驶的控制。其控制过程为：用反射式红外发射-接收器装置实现小车的自动寻迹；用接近开关实现对“直道区”路面下埋藏的薄铁片进行检测并实现在弯道区对C点的准确检测和停车；运用光敏电阻实现对光源检测，使电动车在光源的引导下，通过障碍区和停车区并到达车库；用数码管实现对智能小车行程时间的实时显示和停车时显示检测到的铁片数及小车行程。利用PWM直流电机调速技术实现对电动车运动位置、运动方向和运动时间等的控制。以上各种功能依据一定的联系，组成一个比较完整的智能电动车的自动控制系统。本系统硬件设计尽可能完备而可靠，软件算法依据尽可能简化硬件的原则设计，本系统硬件设计与软件设计有机结合，较好的实现了对智能电动车的各种控制。
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摘要
本系统用单片机（AT89C51）实现对智能电动小车行驶的控制。其控制过程为：用反射式红外发射-接收器装置实现小车的自动寻迹；用接近开关实现对“直道区”路面下埋藏的薄铁片进行检测并实现在弯道区对C点的准确检测和停车；运用光敏电阻实现对光源检测，使电动车在光源的引导下，通过障碍区和停车区并到达车库；用数码管实现对智能小车行程时间的实时显示和停车时显示检测到的铁片数及小车行程。利用PWM直流电机调速技术实现对电动车运动位置、运动方向和运动时间等的控制。以上各种功能依据一定的联系，组成一个比较完整的智能电动车的自动控制系统。本系统硬件设计尽可能完备而可靠，软件算法依据尽可能简化硬件的原则设计，本系统硬件设计与软件设计有机结合，较好的实现了对智能电动车的各种控制。
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- 竞赛论文-简易智能电动车
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