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免费下载课程设计-直流电机PI控制器稳态误差分析

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:自动控制原理
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:sceneryboy
  • 文件格式:word
  • 文件大小:93.30KB
  • 上传时间:2010-3-15 21:08:50
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资料简介
课程设计 直流电机PI控制器稳态误差分析,共11页,1786字。
目录
1 直流电机控制系统微分方程 1
1.1 写出以VA为输入的直流电机控制系统微分方程 1
2 计算 和 1
2.1 计算和使闭环系统特征方程根包括 1
3 计算稳态误差 1
3.1 计算在单位阶跃参考输入时系统的稳态误差 2
3.2 计算在单位斜坡参考输入时系统的稳态误差 2
3.3 计算在单位阶跃扰动输入时系统的稳态误差 2
3.4 计算在单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差 3
4 MATLAB证明上述答案 3
4.1 验证单位阶跃参考输入时系统的稳态误差 4
4.2 验证单位斜坡参考输入时系统的稳态误差 4
4.3 验证单位阶跃扰动输入时系统的稳态误差 6
4.4 验证单位斜坡扰动输入时系统的稳态误差 7
5 总结 8
参考文献 10
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  • 课程设计-直流电机PI控制器稳态误差分析
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