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南京信息工程大学课程设计 风能变桨距电机测试系统之能量反馈系统，共16页，4872字。
1.引言
风力发电是风能利用的主要方式，近年来我国在风电技术和风电产业方面都取得了长足进步，但是在兆瓦级风力发电机组的设计技术和制造技术方面都还处于起步阶段，自主创新能力还很薄弱实践经验积累不足，控制技术与国外先进技术有较大差别。变桨距控制系统作为兆瓦级风力发电机组控制系统的核心部分之一，对机组安全、稳定、高效的运行具有十分重要的作用。稳定的变桨距控制已成为当前兆瓦级风力发电机组控制技术研究的热点和难点之一。变浆电机性能的优劣直接决定着变浆控制效果。因此，有必要设计一整套行之有效的测试方法对兆瓦级风力发电机组的变桨距控制用电机性能进行测试，以便掌握其性能特点，为后续控制环节奠定基础。

2.设计概述
下面图1是风能变桨距电机测试系统的结构框图，主要由单片机控制系统、上位机监控系统、被测系统三部分构成，其中虚线框内为被测试系统，包括被测轴驱动器和被测变桨电机。被测试轴驱动器和被测试电机通过开关1Q1和1K2由电网供电。被测系统通过PLC的Enable、Reset等控制信号确定系统工作状态，由PLC的速度给定信号和测速机反馈的信号共同构成速度闭环控制电机的转速。被测变桨电机带动发电机发电，发电机功率为驱动电机的额定力矩为驱动电机的最大转矩，测速机信号提供给PLC作为速度检测。再由测试系统的上位机控制系统给定的转矩命令和电机的转矩传感器信号构成转矩外环控制被测系统需要测试的转矩值。PLC根据转矩闭环计执行需要给加载驱动器的电流命令。加载驱动器根据PLC的电流指令调整驱动器输出，并将能量回馈给被测驱动器直流母线。
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