资料简介
毕业设计 简易智能电动车设计,共32页,11547字,附中期报告,任务书,外文翻译,选题、审题表,封面,开题报告
摘要:
本设计基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术及机器人学研制了一个能自动寻线、识别并测量铁片、避障、自主规划路径的智能电动小车。论文分析了小车本体、主控系统、信息感知单元、驱动单元等模块的理论论证、设计与调试过程,并结合实际调试过程的分析,详细阐述了小车整个行驶过程中的运动参数的规划与实现。本设计在特色部分论文分析了以Mega8芯片为主基于概率分析的避障单元的设计与实现,串行扫描方式实现的人机接口,寻光雷达,小车位姿控制等内容。
本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。
关键词 光电寻线 PWM调速 寻光雷达 路径规划
目次
1 引言 …………………………………………………………………………………1
2 方案设计与论证……………………………………………………………………2
2.1 设计要求…………………………………………………………………………2
2.2 小车本体 ………………………………………………………………………2
2.3 主控单元…………………………………………………………………………3
2.4 信息感知单元……………………………………………………………………3
2.5 驱动单元 ………………………………………………………………………5
2.6 人机接口单元……………………………………………………………………5
2.7 策略的选择………………………………………………………………………6
3 理论设计……………………………………………………………………………7
3.1 小车本体设计……………………………………………………………………7
3.2 小车主控系统设计……………………………………………………………9
3.3 信息感知单元的设计…………………………………………………………11
3.4 电机驱动单元…………………………………………………………………18
4 特色与创新………………………………………………………………………19
4.1 串行扫描实现的人机接口……………………………………………………19
4.2 避障单元的设计………………………………………………………………19
4.3 寻光雷达及小车位姿控制……………………………………………………20
5 调试过程及测试数据分析………………………………………………………20
5.1 调试仪器仪表 …………………………………………………………………20
5.2 调试数据及分析………………………………………………………………20
6 部分程序清单……………………………………………………………………23
6.1测金属……………………………………………………………………………23
6.2 引导线测试……………………………………………………………………24
6.3 障碍物调试……………………………………………………………………24
6.4 传感器协调程序………………………………………………………………26
设计结论……………………………………………………………………………29
参考文献……………………………………………………………………………30
致谢…………………………………………………………………………………31
附图 简易智能电动车行驶路线示意图…………………………………………32
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是
www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的
WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见
学海币规则。
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。