学海网

毕业设计 PLC在CM6132卧式车床改造中的应用,共29页,15094字
摘要 CM6132型卧式车床属于小型卧式车床，其传统的控制方式是利用继电器接触器原理控制。由于继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触电的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑，起接线多而复杂、体积大、功耗大、一旦系统构成后想在改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每只有4～8对触点灵活性和扩展性差。继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低。触点的的开闭动作一般在几十毫秒数量级，机械触点还会出现抖动问题。除此之外，继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，可靠性和可维护性差。又因可编程控制器采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序的方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序，其接线少，体积小，控制速度极快，一般一条用户指令执行时间在微妙数量级，能实现计数功能。系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，调试和维护方便。故本次设计要利用PLC对车床进行控制，这样既可以提高生产效率，也可以增加机床的使用寿命。
本文阐述了CM6132卧式车床电气控制线路的工作原理，并且对其主电路和控制电路进行了分析，然后对PLC的硬件和软件进行设计。根据车床的工作要求选择合理的工作器件，然后编写相应的程序语句并绘制梯形图，再根据输入输出点数选择PLC型号，最后对程序进行模拟调试。
关键词 PLC 卧式车床 梯形图

目录
1 引言 1
1.1 课题背景 1
1.2课题研究目标及其意义 2
2 车床及其电气控制线路分析 2
2.1 车床的结构及运动形式 2
2.2 普通车床的工作特性与电力拖动控制要求 4
2.3 机床电气控制线路分析 4
2.3.1 电气控制原理图的阅读分析方法与步骤 5
2.3.2 查线读图法的要点 6
3 CM6132卧式机床的电气控制原理 6
3.1 CM6132卧式机床的概述 6
3.2 CM6132卧式机床的电气控制线路分析 7
3.2.1 主电路分析 7
3.2.2 控制电路分析 8
3.3 联锁、保护环节、照明与信号指示电路分析 9
4 可编程控制器 10
4.1 PLC的由来、定义及分类 10
4.1.1 PLC的由来 10
4.1.2 PLC的定义 11
4.1.3 PLC的分类 11
4.2 PLC的特点与发展阶段 12
4.2.1 PLC的特点 12
4.2.2 PLC的发展阶段 13
4.3 PLC的功能 14
4.4 PLC的基本结构 14
4.5 PLC的工作原理 17
4.6 LG公司的MASTER-K30S系列 22
5 PLC对车床的控制 23
5.1 I/O分配表，机型选择，输入输出端接线图 23
5.2 PLC控制程序梯形图 24
5.3 PLC控制的梯形图语言程序 25
5.4 PLC的调试过程 26
结论 27
参考文献 28
致谢 29
附录 30