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湖南工业大学毕业设计 基于uC/OS-Ⅱ的断路器控制模型 共54页，22155字。
摘 要
目前，断路器广泛地应用于电力系统中。并随着经济社会快速发展和科学技术日新月异，其工业自动化程度得以不断提高。在电力系统控制中，往往是多台断路器同时工作，但是缺乏强有力的数据通信控制手段，使得断路器只能被单任务控制。使其快速切除故障元件，缩小事故影响范围的功能受到限制。为方便对断路器的管理以及设备间的互联，就需要一种通用的通信方式来实现。对此我们使用IEC61850标准的通信访问控制标准。
IEC61850提出了一种公共的通信标准，通过对设备的一系列规范化，使其形成一个规范的输出，实现系统的无缝通信。然而要在微处理器的智能电子设备IED上实现符合IEC61850标准的通信访问控制不是以往的单任务程序可以胜任的。所以多任务的嵌入式操作系统是在智能电子设备IED微处理器上实现IEC61850访问控制的有效解决方案。
故本设计是将断路器按IEC61850标准进行数据建模，将控制模型中的通信服务映射到网络应用层协议MMS协议数据单元，通过嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ来实现断路器中控制对象的状态机行为.从而达到断路器互联，进而满足每个保护单元都能共享全系统的运行和故障信息的数据，各个保护单元与重合闸装置在分析这些信息和数据的基础上协调动作，确保系统的安全稳定运行。

关键词：断路器控制模型 ，IEC61850标准，嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ，状态机
目 录
第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2 微机防误的现状与不足 1
1.3微机防误的趋势 2
1.4本课题思路和所做的主要工作 3
第2章 断路器的通信控制模型与硬件模型的设计 4
2.1断路器介绍 4
2.2IEC61850介绍 4
2.3基于IEC61850标准的通信控制模型 5
2.3.1基于IEC61850的通信模型 5
2.3.2变电站自动化系统的通信控制模型 6
2.3.3断路器的通信控制模型 7
2.4断路器的通信控制模型映射到MMS 9
2.4.1MMS介绍 9
2.4.2通信控制模型映射到MMS 10
2.5断路器控制器的硬件模型设计 10
2.5.1基本原理及其芯片选型 10
2.5.2电路设计与实现 11
2.6小结 11
第3章 状态机的实现 12
3.1状态机原理介绍 12
3.2 IEC61850标准中的状态机 12
3.2.1 普通安全型状态机 12
3.2.2增强安全型状态机描述 14
3.3断路器状态机的实现 17
3.4小结 18
第四章 程序编写 19
4.1嵌入式操作系统UCOS-2介绍 19
4.2在μC/OS-Ⅱ内核中断路器状态机的具体实现 20
4.3应用程序编写 21
4.3.1 函数声明与变量定义 21
4.3.2 主函数编写 22
4.3.3 任务的编写 22
4.4小结 23
结论 24
参考文献 25
致谢 26
附录1 Protel电路原理图 27
附录2 任务程序 33