学海网

课程设计 电模拟对象的数字PID控制 共24页，4400字。
摘 要
本文主要介绍的是电模拟对象的数字PID控制的设计，对给定的对象进行分析后加入PID控制，使得超调量和调节时间都能达到指标要求。首先对被控对象进行建模设计出模拟电路，并测试出原系统的性能。根据性能要求进行参数计算设计出PID校正网络的参数,再把计算出来的参数使用MATALAB软件进行仿真研究，以得到可以实行的方案。最后，掌握计算机控制系统的软硬件设计与调试，实现满足指标要求的控制系统。

关键词：计算机控制 电模拟控制 PID控制器
目录
§课程设计要求及原理说明-------------------------------------4
一、学习要求------------------------------------------------4
二、设计要求------------------------------------------------4
三、设计原理------------------------------------------------4
四、设计步骤------------------------------------------------6
五、主要实验仪器设备------------------------------------------6
§课程设计准备工作------------------------------------------7
1.TL082运算放大器------------------------------------------7
2.PCF8591芯片的使用----------------------------------------7
3.电机调速的最小系统板原理图---------------------------------9
§课程设计的设计和制作过程----------------------------------10
一.参数设计-----------------------------------------------10
二．电路及程序设计------------------------------------------11
1.SIMULINK仿真---------------------------------------------11
2.PCB电路图-----------------------------------------------13
3.程序----------------------------------------------------14
三. 电路板制作及调试----------------------------------------14
§课程设计总结-------------------------------------------17
§参考文献-----------------------------------------------18
§附录---------------------------------------------------19