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毕业设计 数字调速系统设计与制作（软件部分），共44页，15683字。
摘 要
采用DSP 处理器实现直流无刷电机调速系统。该系统由主电路、控制和辅助电路构成。主电路中IPM功率模块，控制电路以TMS320F2812芯片为核心，完成采样、系统控制、PWM产生、显示、检测。辅助电路由辅助开关电源、驱动及电流电压检测电路组成。系统初始化后，主程序进行速度计算、相位检测、电机控制；辅助程序完成AD采样、显示等。

关键词：DSP 处理器；直流无刷电机；PWM；闭环控制

ABSTRACT
The DSP processor was used to the brushless DC (BLDC) motor control system. The system consists of main circuit, control and assistance circuit. The inverter of main circuit adopted IPM power module. The control circuit took TMS320F2812 chip as the core; then, the information such as AD sampling, system control, produce PWM, display, system parameter, detection in chip stack. The assistance circuit consists of assistance switch power source, drive and current voltage detection circuit. After initialization, the main program mainly carried out the digital control brushless DC motor, calculate speed. And the assistance program which includes AD sampling module, display module.

Keywords：DSP processor；brushless DC (BLDC) motor；PWM；Closed Loop Control

目 录
1 引言 1
2 概述 3
2.1 DSP2812介绍 3
2.2 为什么要使用DSP控制 4
2.3 系统设计的方向和技术关键 6
3 总体设计 7
3.1 直流无刷电机的基本组成和工作原理 7
3.2 直流无刷电机的控制策略 8
3.3 直流无刷电机的总体控制方案 9
4 硬件结构部分 10
4.1系统实物图 10
4.2 直流无刷电机 10
4.3 控制平台 10
4.4 功率变换电路 11
5 软件设计部分 12
5.1 DSP软件开发平台介绍 12
5.2 程序总体说明 16
5.3 TMS320F2812事件管理器（EV）介绍 16
5.3.1 事件管理器模块的引脚 17
5.3.2 事件管理器中断 18
5.4 程序介绍 19
5.4.1 主程序流程图 19
5.4.2 AD采集子程序流程图 19
5.4.3 电机控制程序介绍 20
6 制作与调试 21
6.1 开发平台调试 21
6.2 调试 21
结论 24
致谢 25
参考文献 26
附录 27