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毕业设计 基于单片机的PWM直流电机调速系统PROTEUS设计与仿真 共43页，15944字。
目 录
绪论 1
1.1 论文背景 1
1.2 综述国内外有关本选题的研究动态 1
1.3 本论文的主要内容 3
2 技术基础 4
2.1 直流电机的结构 4
2.2 直流电机的工作原理 4
2.3 直流电机的调速原理 5
2.4 直流电机的数学模型 6
3 系统的硬件设计 8
3.1 概述 8
3.2 主要器件及其原理 8
3.2.1 电机驱动芯片 8
3.2.2 AT89C51芯片 10
3.3 电路及其组成 13
3.3.1 电路结构组成 13
3.3.2 部分电路的设计 14
4 系统的软件设计 18
4.1 PWM原理及实现方法 18
4.1.1 PWM基本原理 18
4.1.2 PWM实现方法 19
4.2 PID算法设计思想及实现方法 19
4.2.1 PID算法设计思想 19
4.2.2 PID实现方法 20
4.3 程序设计 21
4.3.1 主程序流程图 21
4.3.2 部分子程序的设计 21
4.3.3 调试与仿真 24
结论 27
参考文献 28
附录 29
致 谢 33
摘 要
随着电力电子技术和控制技术的发展，各种智能化的产品日益进入人们生活，为了实现产品的便携性、低成本以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节，我们可以采用多种办法，脉宽调制调速系统以其调速范围宽、精度高、响应速度快等优点成为当前主要控制方式。因此对脉宽调制调速系统的进一步研究， 对解决传统直流电机调速系统调速精度低、稳定性差的难题具有重要意义。本文首先介绍脉宽调制的基本原理，然后介绍了基于单片机的用软件产生信号的种类，以及一种通过采用计数法实现信号占空比调节的方法。同时对单片机AT89C51和电机驱动芯片L298N的基本信息、特点做了简要说明，在此基础上，提出了用AT89C51定时计数输出脉宽调制信号控制直流电机驱动芯片驱动直流电机，实现对其占空比高效控制的系统。然后提出了系统的程序设计，并给出程序流程图。最后通过运用KEIL和PROTEUS联合仿真对该系统调试。

【关键词】：脉宽调制调速系统；PROTEUS；AT89C51；直流电机