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大连民族学院控制理论仿真与实验实验指导书
目录
第一章 THBDC-1控制理论•计算机控制技术实验平台简介 1
第二章 软件安装及使用说明 5
第一节 THBDC-1上位机软件安装说明 5
第二节 软件使用说明 8
第三节 BODE软件的使用说明 16
第三章 控制理论仿真与实验 18
实验一 典型环节的电路模拟与控制软件仿真 19
实验二 线性系统的动态响应 25
实验三 线性系统稳态误差的研究 30
实验四 控制系统的稳定性分析 35
实验五 典型环节和系统频率特性的测量 37
实验六 控制系统串联校正装置的设计 42
实验七 MATLAB环境下系统建模与仿真 44
实验八 极点可任意配置的系统设计 48
实验九 数字PID控制 50
实验十 非线性系统的相平面分析法 56
实验十一 非线性系统的描述函数法 62
实验十二 系统能控性与能观性分析 68
实验十三 状态观测器及其应用 70
实验十四 具有内部模型的状态反馈控制系统 74
实验十五 采样控制系统的混合仿真 78
实验十六 采样控制系统串联校正的混合仿真研究 82