现代控制理论2-6章课后习题及详解
- 资源类别：试卷
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：现代控制理论
- 适用年级：高职
- 上传用户：xuehi
- 文件格式：Word
- 文件大小：1.20MB
- 上传时间：2010-4-5 10:03:01
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资料简介
现代控制理论2-6章课后习题及详解
第2章 “控制系统的状态空间描述”习题解答
2.1有电路如图P2.1所示，设输入为 ，输出为 ，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。
图P2.1
解 此题可采样机理分析法，首先根据电路定律列写微分方程，再选择状态变量，求得相应的系统状态空间表达式。也可以先由电路图求得系统传递函数，再由传递函数求得系统状态空间表达式。这里采样机理分析法。
设 两端电压为 ， 两端的电压为 ，则
(1)
(2)
选择状态变量为 ， ，由式(1)和(2)得：
状态空间表达式为：
即:
......
第3章 “状态方程的解”习题解答
3.1计算下列矩阵的矩阵指数 。
（1）解
（2）解
（3）解
......
第2章 “控制系统的状态空间描述”习题解答
2.1有电路如图P2.1所示，设输入为 ，输出为 ，试自选状态变量并列写出其状态空间表达式。
图P2.1
解 此题可采样机理分析法，首先根据电路定律列写微分方程，再选择状态变量，求得相应的系统状态空间表达式。也可以先由电路图求得系统传递函数，再由传递函数求得系统状态空间表达式。这里采样机理分析法。
设 两端电压为 ， 两端的电压为 ，则
(1)
(2)
选择状态变量为 ， ，由式(1)和(2)得：
状态空间表达式为：
即:
......
第3章 “状态方程的解”习题解答
3.1计算下列矩阵的矩阵指数 。
（1）解
（2）解
（3）解
......
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- 现代控制
现代控制理论第三章习题答案.doc [535.50KB]- 现代控制理论第二章习题答案.doc [1.37MB]
- 现代控制理论第五章习题答案.doc [377.00KB]
- 现代控制理论第六章习题答案.doc [1.22MB]
- 现代控制理论第四章习题答案.doc [699.50KB]
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