学海网

毕业设计 20T焊接夹紧器及焊接小车的设计，正文共30页，20363字。
摘 要：简要介绍了机器人焊接技术发展历程,设计的焊接小车，及焊接工装设备的设计，焊接小车采用了部分已有的产品，对焊接小车行走机构进行了设计，焊接小车将装在焊接操作机上，跟随焊接操作机的动作来实现相关的焊接。焊接工装设备采用了一些现有的夹具，及焊接基础件，装在焊接变位机上，用来固定工件，跟焊接操作机一起实现工件的焊接。
关 键 词：焊接小车 焊接工装夹具 焊接机器人

目 录
第一章 绪论………………………………………………………………………………4
1.1 引言…………………………………………………………………………………4
1.2 焊接机器人的最新应用技术………………………………………………………6
1.3 焊接机器人的运动控制系统…………………………………………………… 7
1.4焊接工装夹具的分类与组成………………………………………………………11
第二章焊接小车的设计方案…………………………………………………………13
2.1 焊接小车的组成…………………………………………………………………13
2.1.1焊接小车的行走机构………………………………………………………13
2.1.2关节式机器人腕部传动系统………………………………………………13
2.1.3焊枪…………………………………………………………………………13
2.2 焊接工装夹具的设计……………………………………………………………17
第三章 传动设计…………………………………………………………………………22
3.1齿轮齿条传动机构的计算………………………………………………………………22
3.2焊接所需夹紧力的确定………………………………………………………… 25
结论…………………………………………………………………………………………28
致谢…………………………………………………………………………………………29
参考文献…………………………………………………………………………………30