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毕业设计（论文） 基于FANUC数控系统XK715加工中心电气控制系统的设计，附开题报告、任务书。共89页，26286字。
摘 要
现代工业生产中，基于FANUC数控系统和加工中心在各自领域中的地位和优越性，二者的紧密结合在生产中发挥着越来越重要的作用，有着广阔的市场前景。
FANUC数控系统功能强，适用性广。本论文采用FANUC数控系统，以XK715加工中心为控制对象，对机床电气控制系统进行设计。论文在详细介绍了FANUC加工中心系统硬件连接资料、FANUC PMC梯形图编程及其他相关性资料的基础上，主要从硬件和软件两个方面对设计进行了详尽地阐述。
硬件方面，对FANUC加工中心控制系统电气原理图、机床控制面板进行了设计，并说明了相关电路的工作原理；软件方面，分别编制了机床操作面板程序、机床本体控制程序、加工中心刀库程序等。
通过本文，可以很明了的透视FANUC系统的各个模块和功能，为以后开发系统奠定坚实的基础。 本设计无疑具有很好的实用性。

关键词：FANUC数控系统；加工中心；电气控制；PMC编程

ABSTRACT

In the manufacturing production of modern age, based on the superiority of NC Systems of FANUC Series and machining centre, the tightly combinations of them are playing a more and more important part in the production. Such combinations have no doubt very good market prospects.
NC Systems of FANUC Series have very powerful functions and widely applicability. The thesis is about a design of machine tool electric control system, which takes NC Systems of FANUC Series as CNC and XK715 Machining Centre as control object. The paper mainly described the design of the system in detail from two aspects of hardware and software, after a detailed introduction of the material of hardware connection of the machining centre, programming about trapezium pictures of FANUC PMC and other useful materials.
From the aspect of hardware, there are designs of electric elementary diagrams of FANUC machining center control system and control panel of machine tool. Besides that, there are some detailed explanations about principle of work of some useful circuits. From the aspect of software, many programs have been compiled, such as the program about operated panel of machine tool, controlling on noumenon of machine tool and knife- storehouse of machining centre.
From this thesis, we can see each module of FANUC system and their functions clearly, which will establish a substantial foundation for developing more complex system in the future. The design has good practicability.


Key words：NC systems of FANUC series; machining centre; electric control;
PMC programme





目 录

第一章 绪论……………………………………………………………………… 1
1.1 引言……………………………………………………………………… 1
1.2 选题背景与意义………………………………………………………… 1
1.2.1 选题背景………………………………………………………… 1
1.2.2 研究现状………………………………………………………… 2
1.2.3 研究意义………………………………………………………… 3
第二章 加工中心电气控制总体设计方案…………………………………4
2.1 加工中心机床电气设计基本思路……………………………………… 4
2.1.1 数控加工中心电气组成总框图…………………………………4
2.2 加工中心基本情况…………………………………………………… 4
2.2.1 加工中心的工作原理………………………………………… 4
2.2.2 XK715加工中心的组成……………………………………… 5
2.2.3 XK715加工中心主要技术参数………………………………… 6
2.2.4 XK715加工中心的用途与特点 ……………………………… 6
2.3 FANUC数控系统介绍………………………………………………7
2.3.1 FANUC数控系统特点…………………………………………… 7
2.3.2 FANUC数控系统主要系列……………………………………… 7
2.3.3 FANUC 0i-A数控系统介绍……………………………… 8
2.3.4 FANUC 0i-A系统的连接………………………………… 8
第三章 加工中心机床电气硬件设计与分析…………………………… 18
3.1 XK715加工中心电气原理图设计………………………………………18
3.1.1 CNC的启动与停止………………………………………………18
3.1.2 急停控制回路………………………………………………… 18
3.1.3 外部电机驱动图……………………………………………… 18
3.1.4 电气控制回路图……………………………………………… 20
3.1.5 FANUC 0i-A主轴驱动连接图………………………………… 21
3.1.6 FANUC 0i-A伺服驱动连接图………………………………… 22
3.2 XK715加工中心机床操作面板的设计…………………………………23
3.2.1 加工中心机床操作面板设计思路…………………………… 23
3.2.2 加工中心机床操作面板图………………………………… 24
3.2.3 XK715加工中心机床操作面板按键功能………………………25
3.3 PMC输入/输出连接图设计…………………………………………… 26
3.3.1 机床操作面板PMC输入/输出地址分配表…………………… 26
3.3.2 PMC输入/输出连接图的设计………………………………… 27
第四章 加工中心机床电气软件设计与分析…………………………… 31
4.1 FANUC系统PMC………………………………………………………… 31
4.1.1 FANUC数控系统中CNC、PMC与MT之间的关系………………… 31
4.1.2 PMC的程序介绍…………………………………………………32
4.1.3 PMC地址的规定…………………………………………………32
4.1.4 PMC的基本指令…………………………………………………33
4.1.5 PMC的功能指令…………………………………………………33
4.2 FANUC PMC梯形图设计…………………………………………………36
4.2.1 加工中心机床操作面板与本体控制程序设计……………… 36
4.2.2 加工中心刀库程序设计……………………………………… 44
第五章XK715加工中心机床电气软件功能调试 ……………………… 50
5.1 FANUC 0i系统调试…………………………………………………… 50
5.1.1 通电前的检查………………………………………………… 50
5.2 机床参数设置………………………………………………………… 50
5.2.1 显示和设定参数的步骤……………………………………… 50
5.2.2 主要参数设置………………………………………………… 51
5.3 PMC程序调试……………………………………………………………53
5.3.1 调试过程及结果……………………………………………… 53
第六章 结论…………………………………………………………………… 55
6.1 论文总结……………………………………………………………… 55
6.2 感想…………………………………………………………………… 55
6.3 本章小结……………………………………………………………… 56
致谢………………………………………………………………………………… 57
参考文献…………………………………………………………………………… 58
附录A：英文资料………………………………………………………………… 59
附录B：英文资料翻译…………………………………………………………… 66
附录C：PMC程序设计…………………………………………………………… 69
附录D：加工中心控制系统电气原理图………………………………………… 76