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成都电子机械高等专科学校毕业设计 数控车床自动转位刀架，共46页，18070字，附CAD图。
摘要：自动转位刀架的换刀过程大致可分为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧三个过程。它的主要工作原理是电动机的主轴带动同步带转动，同步带在带传动的作用下带动另一个同步带转动，进而带动蜗杆的转动，蜗杆的转动又引起蜗轮的运动，由于蜗轮和心轴是通过螺纹连接的，所以在螺纹副的作用下，心轴轴向移动，使刀架抬起；当主轴转过90度时，。位于轴右端的定位块进入固定套中并卡紧，此时心轴不再前进，此时心轴就和蜗轮一起转动，使得刀架转位；转位后，霍尔元件随即发出反转信号，电机即反转，带动蜗杆蜗轮反转，螺纹副带动心轴反转，使得轴右端的定位块滑出，形成空滑动，轴左端的固定块进入固定套分度盘中并卡紧，形成粗定位，在螺纹副的作用下，主轴回退，在固定弹簧的作用下，形成精定位，即实现了刀架压紧过程。在这整个过程中即实现了刀架的自动转位功能。
关键词：自动转位刀架的功能就是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换，它应当满足换刀时间短、刀具的重复定位精度高、刀具存储量足够，结构紧凑及安全可靠等要求。运用自动转位刀架可以缩短非切削时间，提高机床的自动化程度，提高生产率。

目录
自动转位刀架 1
第1章 数控机床的概述 1
1.1数控机床的发展史 1
1.2数控机床的工作原理 4
1.2.1控制介质 4
1.2.2 数控装置 5
1.2.3 伺服机构和进给传动元件 6
1.2.4 测量装置 6
1.2.5机床 6
第2章 数控机床的主传动 7
2.1 机床的主传动和变速方式 7
2.1.1 主传动的要求 7
2.1.2主传动的变速方式 7
2.2 数控机床主轴的传动形式 8
2.2.1、带有变速齿轮的主传动 8
2.2.2、通过带传动的主传动 8
2.2.3、用两个电机分别驱动主轴 8
2.2.4、内装电动机主轴传动结构 9
2.3 现代数控机床的主传动系统 9
2.3.1 高速主传动设计 9
2.3.2 柔性化、复合化设计 9
第3章 刀架系统 10
3.1 刀架系统在数控机床中的作用 10
3.2 传统刀架系统类型 11
3.2.1 转塔式刀架换刀 11
3.2.2转塔式换刀装置换刀 12
3.2.3 带刀库的自动换刀系统 14
3.3 数控刀架系统控制目前存在的问题 15
3.4 解决的办法 16
3.5 传统刀架的优缺点 16
3.6 现代刀架系统的发展趋势 18
第4章 设计转位刀架的方案的提出及分析 19
4.1 方案的提出 19
4.2方案的分析 19
4.3方案的确定 20
第5章 自动转位刀架的设计 21
5.1 执行机构的组成及原理 21
5.2 电动机的选择 22
5.3 支承板的铸造及尺寸 22
5.4 齿轮1的制造及尺寸 23
5.5电机齿轮（齿轮1）与蜗杆连接 24
5.6 齿轮2 24
5.7 蜗杆的设计 25
5.8 蜗杆传动 26
5.8.1 圆柱蜗杆传动原理 26
5.8.2 主要参数及几何尺寸 27
5.8.3 蜗杆、蜗轮常用材料 28
5.8.4蜗轮传动过程 29
5.9 心轴的设计 29
5.10 心轴 30
5.10.1 心轴 30
5.10.2 计算 31
5.11 零件的选择 34
5.11.1 轴承的选择 34
5.12 主轴其余零件的加工选择 36
5.13 电气部分的组成及原理 36
5.13.1 弱电控制部分的组成及原理 36
5.13.2强电控制部分组成及原理 37
5.14 双定时器NE556的结构及功能 38
5.14.1 NE556定时器 38
5.14.2 COMS定时器电路具有的特点 38
5.14.3 线路结构和电参数 38
5.14.4工作原理 41
5.15 控制程序流程框图 42
5.15.1流程图 42
5.15.2程序清单 42
参考文献： 45
致谢 46