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课程设计 X-Y数控工作台2设计，共25页，5679字,附任务书,封面，电气图,XY工作台装配图
摘要
本设计是在数控机床工作原理之上设计一台简单的、经济型的x-y数控工作台。设计任务是完全围绕数控机床工作原理而展开的，本设计充分体现了数控机床机械设备部分与电气设备部分的紧密结合。
X-Y数控工作台设计包括总体方案的设计、 步进电机的选用、传动装置的设计、电气控制部分的设计和相关软件的设计。
本设计的经济型数控工作台精度并不高，采用开环系统；机械传动部分采用步进电机直接连接滚珠丝杠，从而驱动工作台进给。另外选用MCS51-8031单片机和相应的驱动电路对x和y两个方向的步进电机进行开环控制。
关键词：精度，开环系统，控制。

目录
摘 要 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
第一章 前 言•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.1 总方案的拟定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.1.1 研究问题••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
1.1.2 拟定方案••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2
第二章 开环伺服系统的传动装置的设计••••••••••••••••4
2.1 基本参数的预制•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2.2 滚珠丝杠副型号与直径的选择•••••••••••••••••••••••••••••••4
2.2.1 计算最大动负载•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2.2.2 选择滚珠丝杠时还应注意的问题••••••••••••••••••••••••••6
2.2.3 滚珠丝杠副几何参数计算••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.2.4 传动效率的计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
2.3 丝杠刚度的验算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8
2.4 稳定性验算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
2.5 支撑方式及轴承的选择••••••••••••••••••••••••••••••••••••••9
2.6 确定预紧力••••••••••••••••••&