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免费下载JXS-A机械手操作说明与实验指导

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:JXS-A机械手操作说明与实验指导
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资料简介
JXS-A机械手操作说明与实验指导
目录
第一部份、传感器开关的基本认识 ……………………………………………1
第二部份、步进电机控制原理及认识………………………………………………8
第三部份、步进电机细分驱动器…………………………………………………9
第四部份、旋转编码器……………………………………………………………14
第五部份、光栅尺…………………………………………………………………16
第六部份、机械手机械结构………………………………………………………18
第七部份、控制面板………………………………………………………………19
第八部份、机械手电路接线图……………………………………………………20
第九部份、实验指导………………………………………………………………27
实验一、用SQ2开关做转动定位实验……………………………………………29
实验二、用同一轴上的两组限位开关做往返运动实验…………………………30
实验三、用同一按钮做手爪来回转动实验………………………………………31
实验四、用旋转编码器与直流电机做角度转动实验……………………………32
实验五、用光栅尺脉冲量与步进电机做位置度控制实验………………………33
实验六、根据电路面板做机械手手动控制实验…………………………………35
实验七、做机械手做自动的抓/放料实验…………………………………………36
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