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毕业论文 动力头数控进给系统设计（共50页，24283字）
摘 要
在磨削加工时，由于动力头承受载荷较大，其进给运动多选用液压系统进行控制。
近年来液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段。且现代液压传动与控制系统越来越复杂，要求传递动力的范围更大、控制精度更高，系统柔性化与系统各种性能要求更高，所有这些都对液压系统或元件的设计提出了新的更高的要求，实现液压元件数字化和液压系统控制数字化是目前国内外的发展方向。
本文综合应用了机械、计算机、电气、自动化及流体等技术领域的知识，根据现代伺服系统的发展趋势，在全面分析数字控制液压伺服方式后，研究并设计了一种数控磨床动力头进给系统，实现了以计算机对整个加工过程进行控制同时提高了磨削加工精度（0.005mm），该液压系统可以进行轴向径向分别进给，多种速度进给。
本文设计的增量式数字方向流量阀，实现了同时对液压系统的方向和流量控制。应用磁耦合技术，成功地解决了动密封的泄露问题，磁力联轴器把所联接的主动、从动两传动轴截然分开,通过永磁体的磁力实现两传动轴的无接触传动,从而把动密封转化为静密封,而静密封则可实现零泄漏。以往的增量式数字液压阀，常应用的传动机构有两种。丝杠—螺母传动机构加工较容易，但丝杠与螺母间的间隙难以消除，因此控制精度会受到间隙的影响。凸轮传动机构控制精度较高，但线性度较好的凸轮加工相当困难。在本文的阀的设计中，采用了阻尼管调压技术，加工简单，传动效率高，传动过程无摩损，使用寿命长。
关键词：动力头;数控进给;数字液压阀;步进电机
目 录
摘 要 - 1 -
ABSTRACT - 2 -
目 录 - 1 -
第一章 绪 论 - 1 -
1.1新时代伺服驱动系统的技术发展方向 - 2 -
1.2、数控机床液压驱动系统现状： - 3 -
1.3液压控制系统的分类 - 3 -
1.4本毕业设计（论文）课题应达到的目的： - 5 -
第二章、数字控制液压伺服系统的分析 - 5 -
2．1 间接式数字液压传动技术 - 6 -
2.2 直接式数字液压传动技术 - 7 -
2.2.1 直接式数字液压控制系统的物理结构 - 7 -
2.2.2 开关式数字液压传动技术 - 8 -
2.2.3 阀组式数字液压传动技术 - 9 -
2.2.4 步进式(增量式)数字液压传动技术 - 11 -
2.2.5 目前研究和应用的数字液压元件如下 - 12 -
第三章、液压伺服系统的设计 - 13 -
3.1 磨削力的计算 - 13 -
3.1.1磨削力的实验公式 - 14 -
3.2 确定液压缸参数 - 15 -
3.3拟定液压系统原理图 - 17 -
3.4选择液压系统元、辅件 - 18 -
3.4.1蓄能器 - 18 -
3.4.2 过滤器 - 19 -
第四章、增量式数字液压阀的设计 - 20 -
4.1 电液数字阀的典型产品 ． - 20 -
4.1.1 增量式数字方向阀 - 20 -
4.1.2 增量式数字流量阀 - 21 -
4.1.3 对增量式数字液压阀缺点的分析 - 22 -
4.2 增量式数字方向流量阀的创新之处 - 22 -
4.2.1 阻尼管调压技术原理 - 24 -
4.2.2 磁耦合原理 - 26 -
4.3 电液数字阀的技术性能 - 30 -
4．3．1 静态特性 - 30 -
4．3．2 动态特性 - 31 -
4.4阀参数的计算 - 31 -
4.6 步进电机的计算与选型 - 34 -
4.7增量式数字方向流量阀的结构与原理 - 37 -
结 论 - 39 -
致 谢 - 41 -
参考文献 - 42 -