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邵阳学院毕业设计 基于硬盘寻址技术的微进给控制系统设计 共46页，15049字。
摘 要
硬盘磁头对扇区的寻址，具人极高的寻址精度，若能把硬盘磁头的寻址技术应用于研磨头的进给控制系统，将会大大地提高研磨加工的精度。目前，硬盘的驱动控制系统已经发展得非常成熟，早已形成了一个标准模块化的驱动器接口——IDE接口。因此，基于IDE接口模块的基础上，研究应用硬盘磁头的寻址技术于研磨装置的进给控制系统具有极大的可行性。
本文在基于硬盘磁头的寻址技术的基础上，提出一种新型的研磨头的进给控制技术——采用单片机驱动控制IDE接口的硬盘磁头，利用C51编写硬盘磁头的控制程序，驱动控制硬盘磁头对扇区进行高精度的寻址，实现对硬盘磁头的位置控制。利用单片机和硬盘，设计小型研磨进给控制系统，在IDE协议的基础上，把硬盘磁头对扇区寻址技术应用到研磨进给控制系统的设计，以提高研磨头的定位精度。
本论文主要分两部分来介绍小型研磨控制系统的设计。一是硬件控制电路设计部分，主要是控制电路的主控制芯片的选择、设计、焊接和测试等四个部分的内容；二是软件控制程序的编写，主要是基于IDE协议，编写并调试初始化程序、读写程序、磁头控制的主程序等三部分内容。

关键词：硬盘，IDE接口，寻址
目录
1 绪论 1
1.1 题目背景 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 题目研究方法 2
1.4 论文的构成及研究内容 2
2 微进给控制系统电路设计 3
2.1 微进给控制系统控制电路设计 3
2.1.1电子器件选择 3
2.1.2 控制电路设计 3
2.2 控制电路调试 5
2.2.1最小系统的调试 6
2.2.2 并行I/O扩展芯片8255A的调试 7
2.2.3 IDE接口的调试 10
3 IDE协议分析 12
3.1 IDE协议背景 12
3.2 IDE针脚分布 12
3.3 IDE命令寄存器组和控制寄存器组 14
3.4 IDE命令 17
4 微进给控制系统程序设计 19
4.1 8255A的定义 19
4.2 IDE接口的定义 19
4.2.1 寄存器的地址计算及定义 20
4.3 程序编写及其分析 21
4.3.1 初始化程序编写及其分析 21
4.3.2 读写功能子程序编写及其分析 22
4.3.3 主程序编写及其分析 24
5 微进给控制系统的初步实验 25
5.1 初始化程序的调试 25
5.2 读写功能子程序的调试 27
5.3 主程序的调试 27
结论 30
参考文献 31
致谢 32
附录A 33
附录B 34