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中国矿业大学毕业设计 履带式挖掘机，共59页，14750字，附任务书及CAD图。
摘要
本次结业设计的题目是轮胎式履带式挖掘机与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机有很多优点,它使用汽车底盘.因此,行驶速度较履带式更快,此外,它还有很好的适应性,可以市区中行走,其引它采用履带式传动,这改善了挖掘机的整机性能,使其更可靠,再次可以在多个方向上工作,并准确卸载,且可方便卸载.
本次设计的主要参数是给出了斗容量:1m3 .本次主要设计挖掘机的工作装置,回转驱动装置,履带式传动原理.
在设计中,我采用了汽车盘并加以改一个更大的范围内工作,因造以满足要求,上部转台是全回转式,因此它可在采用了履带式传动控制而使整机性能得以改善.与机械式挖掘机相经,其挖掘机力提高了很多,整机质量约26吨,挖掘力140KN,卸载高度约4.59m,挖掘深度5.089m,挖掘半径9.075m.
关键词:履带式挖掘机; 履带式控制; 履带式系统; 全回转; 卸载; 铲斗.

目录
1 概述……………………………………………………………………………1
1.1 机械发展的特点……………………………………………………… 1
1.2 挖掘机械的类型……………………………………………………… 2
1.3 单斗履带式挖掘机的基本组成和工作原理…………………………… 2
1.4 本次设计任务………………………………………………………… 2
2 设计方案………………………………………………………………………3
2.1 工作装置方案设计…………………………………………………… 3
2.1.1 工作装置设计原则………………………………………………… 3
2.1.2 反铲装置的组成及构造特点……………………………………… 3
2.1.3 具体结构方案……………………………………………………… 4
2.2 回转机构方案设计…………………………………………………… 5
2.2.1 对回转机构的基本要求…………………………………………… 5
2.2.2 回转机构的选择…………………………………………………… 5
2.2.3 制动器的选择……………………………………………………… 6
2.3 履带式系统方案设计…………………………………………………… 6
2.3.1 单斗履带式挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作…………… 6
2.3.2 对履带式系统的要求………………………………………………… 6
3 工作装置设计计算………………………………………………………… 7
3.1 尺寸估计……………………………………………………………… 7
3.2 运动分析……………………………………………………………… 8
3.2.1机构自身几何参数………………………………………………… 8
3.2.2 动臂的运动 ……………………………………………………… 8
3.2.3 斗杆的运动…………………………………………………………12
3.2.4 铲斗的运动…………………………………………………………13
3.3 工作装置的设计计算…………………………………………………14
3.3.1 斗形参数选择………………………………………………………14
3.3.2 转斗挖掘阻力计算…………………………………………………14
3.3.3 动臂机构参数的选择………………………………………………15
3.3.4 铲斗机构的参数选择………………………………………………20
3.3.5 铲斗机构载荷分析…………………………………………………21
3.3.6 斗杆机构的参数选择………………………………………………22
3.3.7 动臂履带式缸，斗杆履带式缸，铲斗履带式缸初步设计估算…………24
4 回转装置设计计算………………………………………………………… 25
4.1 滚动轴承式回转支承的选型计算……………………………………25
4.2 回转起动力矩和制动力矩计算………………………………………31
4.3 行星减速器设计………………………………………………………32
4.3.1 齿形及精度…………………………………………………………33
4.3.2 齿轮材料及其性能…………………………………………………33
4.3.3 计算传动比…………………………………………………………33
4.3.4 分配传动比…………………………………………………………33
4.3.5 高速级设计计算……………………………………………………34
4.3.6 低速级的计算………………………………………………………45
4.3.7 轴的设计……………………………………………………………47
5 转台布置和整机稳定性…………………………………………………… 47
5.1 转台布置………………………………………………………………47
5.2 整机稳定性计算………………………………………………………48
6 履带式系统设计……………………………………………………………… 50
6.1 履带式系统基本回路……………………………………………………50
6.2系统初步计算和履带式元件的选用……………………………………54
结论……………………………………………………………………………56
参考文献………………………………………………………………………57
致谢……………………………………………………………………………58