您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 毕业设计-无线遥控智能爬行机器人

免费下载毕业设计-无线遥控智能爬行机器人

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:单片机
  • 适用年级:高职
  • 上传用户:xuehi
  • 文件格式:word
  • 文件大小:265.35KB
  • 上传时间:2008-5-27 3:02:35
  • 下载次数:0
  • 浏览次数:115

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 无线遥控智能爬行机器人,共41页,12736字。
目录
1引言 ……………………………………………………………………………………(1)
1.1机器人的发展历程 …………………………………………………………………(6)
1.2机器人的未来走向 …………………………………………………………………(8)
1.3研究机器人的意义 …………………………………………………………………(9)
2机器人机构设计 ………………………………………………………………(10)
2.1项目研究………………………………………………………………………………(10)
2.2肢体的机构设计 ……………………………………………………………………(11)
2.2.1微型伺服马达的机构 ………………………………………………………………(11)
2.2.2爬行机器人的肢体机构设计流程 …………………………………………………(13)
2.3躯体的机构设计 ……………………………………………………………………(17)
3步态分析及其实现原理 …………………………………………………(20)
3.1步态分析 ……………………………………………………………………………(20)
3.2步行原理 ……………………………………………………………………………(21)
3.2.1单足行为 ……………………………………………………………………………(21)
3.2.2四足协作 ……………………………………………………………………………(22)
4通信电路设计 …………………………………………………………………(24)
4.1电源选择 ……………………………………………………………………………(24)
4.2USB模块通信电路设计以及其原理 ……………………………………………(25)
4.2.1USB100模块 …………………………………………………………………………(26)
4.2.2AT85S51单片机………………………………………………………………………(27)
4.3普通COM通信电路设计以及其原理……………………………………………(28)
4.3.1MAX232电路转换原理 ………………………………………………………………(29)
5技术及软件 ………………………………………………………………………(30)
参考文献 ……………………………………………………………………………(31)
附录 ……………………………………………………………………………………(32)
致谢 ………………………………………………………………………………………(36)
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:503.50KB,压缩后大小:265.35KB
  • 毕业设计-无线遥控智能爬行机器人
    • Microsoft Word文档无线遥控智能爬行机器人毕业论文.doc  [503.50KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部